上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[09]homework03_solution

ME369课后作业3# Fall 2015 提交截止日期：2015-11-09（周一） 学号： 姓名： 第一题在某自动减震器中，弹簧力可由关系式了=描述，其中x是弹簧的位移.在=1 的近旁，确定弹簧的线性近似模型. 第二题证明图中所示各对机电系统是相似系统（即具有相同的数学模型）. B2 AAA B之

ME369 课后作业 3# Fall 2015 提交截止日期: 2015-11-09（周一） 学号： 姓名： 第一题在某自动减震器中，弹簧力可由关系式 3 f kx  描述，其中 x 是弹簧的位移．在 0 x 1 的近旁，确定弹簧的线性近似模型． 第二题证明图中所示各对机电系统是相似系统（即具有相同的数学模型）．

第三题求图所示电气一机械系统的传递函数X()心，（⊙）.为简化分析，假设线圈具有反电势 4,=K。 dx 山，以及线圈电流i在质量上产生的力为F=K M 000 第四题控制系统方块图如图所示，若系统处于稳定边界时，以0。=2rads的频率振荡，试 确定振荡时的K值和a值 C(s) R(s) K(s+1) +as2+25+1

第三题求图所示电气－机械系统的传递函数 ( ) / ( ) X s U s r ．为简化分析，假设线圈具有反电势 b u dx u K dt  ，以及线圈电流 i 在质量上产生的力为 F K i  f ． 第四题控制系统方块图如图所示，若系统处于稳定边界时，以 n  2 rad/s 的频率振荡，试 确定振荡时的 K 值和 a 值．

第五题如图所示系统，己知系统阻尼比为0.5，试求当扰动作用Ns)为单位阶跃信号时， 要求稳态误差不超过0.1，求K,K2和K应满足的关系式 N(3) R(s) 05 2+02+1 可 10(2s+1) 第六题已知单位反馈系统的开环传递函数 GsG+4s+10),求当输入信号为 r()=1+21+i时的系统稳态误差

第五题 如图所示系统，已知系统阻尼比为 0.5，试求当扰动作用 N(s)为单位阶跃信号时， 要求稳态误差不超过 0.1，求 K1， K2 和 K3 应满足的关系式． 第六题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 2 2 10(2 1) G(s)= ( 4 10)    s s s s ，求当输入信号为 2 r t t t ( ) 1 2    时的系统稳态误差