上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[16]homework06

ME369课后作业6# Fa112015 提交截止日期：2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数G,(s)和串联校正装置的传 递函数G.(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 L(o)4 dB 40 20 -20dB/dec +20dB/dec L.(o) 0 10 20100 o(s-1) 风L.o) dec

ME369 课后作业 6# Fall 2015 提交截止日期: 2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题 已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数 Gs(s)和串联校正装置的传 递函数 Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 dB L() L ( ) s  L ( ) c  dec / dB 40  / dec dB 20  / dec dB 20  0 2040 1 10 20 100 (s ) 1 

0.25 G(S)=- 第二题控制系统的开环传递函数为 2(1+0.25s) 试串入超前补偿网络，使其在频率o=1rad/s时，近似提供45°相位裕量

第二题 控制系统的开环传递函数为 (1 0.25 ) 0.25 ( ) 2 s s G s   ． 试串入超前补偿网络，使其在频率  1 rad/s时，近似提供45°相位裕量．

Us= 第三题某一单位反馈控制系统其开环传递函数为s0.1s+10.2s+,附图为由Mat1ab得到 的K=1O0时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100s: 相位裕量Y≥40°。 50 40 20 10 0 -20 30 40 136 180 226 10 10 102

第三题 某一单位反馈控制系统其开环传递函数为 s(0.1s 1)(0.2s 1) K Gs    ，附图为由 Matlab 得到 的 K=100 时的开环波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：速度误差系数 KV=100 s -1； 相位裕量γ40°

第四题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)= 10 s(s+4) 设计一串联校正装置G。()=Kca+ Ts+1 ,使得新剪切频率o=l5rad/sec,且校正装置的最大相角作 用于新的⊙。处，相位余量y≥50°，且在斜坡信号(t)=51,1≥0输入下稳态误差小于0.2。 (1)计算满足误差的K。值。 (2)在满足(1)的情况下，首先判断应采取超前校正还是滞后校正，然后求参数，T的值。并求校正后的 相位裕量。 (③)试分析如果使用PD校正器G(s)=K,1+TS),得到的效果与(1)中有何不同。分析中必须包括稳定 性、快速性、精度、噪声等方面。（无需计算）

第四题