上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[16]quiz02_solution

、ME369 随堂测试 2# Fall 2015 学号 姓名 1、最小相位系统固有部分的开环对数幅频特性见下图中的实线，采用串联校正后的开环对数幅频特性见图中虚线。 求所加入的串联校正装置的传递函数。 波召白风55)= 罗（经t)品t1) L(dB) 60dB h”=元s)cs)= () 50dB 5(￡，t)(园%“) -20 2 -201 .-40 40 C后)任W 0dB 20 G:s)=2 20 s) 60 (低)（云） 0.10.2 0.92 6 o(rad/s) 2w5-2ml=6 -40 三.36(9（受t0 205k -1060.laso 5H-300 -60 ()(云州) 2000 后：3剂校延 2、已知单位负反馈系统的对象传递函数为G,(S)= S+2)s+20’ 其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图 形如图所示。(1)写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正：(2)画出校正装置的开环对数幅频特性渐近 线。标明转角频率、渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值；(3)计算校正后系统的相位裕量。 (11(s)= 上C&t? L(w)(dB) s(sW1(名。（名） 205k-oy.r=(。月k=。 5° s) (三w空 20/* Gpis)= Ge(s1- 5(吾)(0i pcs) ()偏) 掉n丝刚 20 -20 E 5 10 20 1jlw→b 25↑ ras)3)Wds wlollec ob/lec y以的ne-ee2owd乏-g 3、最小相位系统固有部分的开环对数幅频特性见下图中的实线，采用串联校正后的开环对数幅频特性见图中虚线。 求所加入的串联校正装置的传递函数，并给出校正后的相位裕量。 1)瓜5(s)=- w=f9时 2一9-51=和→年 ◆L(dB) rs)%) A(5)三 K(t 敦与s价数一=片-1： L%) 机好训倍) ”-(+( Lsoi -20 a1k5)=6s ()) 40 -40 ,:20 0dB 0.0125 l2.5 10 (rad/s) 0.15 -60 40 13)wcalrokk -60 刀2r'+9c)=mtmt2 -ean=rg

、ME369 随堂测试 2# Fall 2015 学号 姓名 1、最小相位系统固有部分的开环对数幅频特性见下图中的实线，采用串联校正后的开环对数幅频特性见图中虚线。 求所加入的串联校正装置的传递函数。 -20 -40 -20 -40 -60 0.2 2 20 0.9 60 0.1 6 ( / ) rad s 0dB 60dB 50dB L dB ( ) -60 -20 -40 2、已知单位负反馈系统的对象传递函数为 p 2000 G (s) s(s 2)(s 20)    ，其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图 形如图所示。(1)写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正；(2)画出校正装置的开环对数幅频特性渐近 线。标明转角频率、渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值；(3)计算校正后系统的相位裕量。 L(w) (dB) w (rad/s) -20 -40 -20 -40 -60 0.05 0.5 5 10 20 3、最小相位系统固有部分的开环对数幅频特性见下图中的实线，采用串联校正后的开环对数幅频特性见图中虚线。 求所加入的串联校正装置的传递函数，并给出校正后的相位裕量。 -20 -40 -40 -60 10 ( / ) rad s 0dB L dB ( ) -60 -20 -40 1 2.5 0.15 0.0125