《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第5章 操纵稳定性与各个系统的关系_侧翻

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前、后轮(总)侧偏角应当包括：1)考虑到垂直载荷、驱动力、制动力与外倾角变动等因素的弹性侧偏角。2)侧倾转向角：悬架主要弹性元件变形引起3)变形转向角：其它元件变形引起

前、后轮(总)侧偏角应当包括： 1)考虑到垂直载荷、驱动力、 制动力与外倾角变动等因素的 弹性侧偏角。 2)侧倾转向角：悬架主要弹性 元件变形引起 3)变形转向角：其它元件变形 引起

侧倾的概念Roll Center·车厢侧倾SuspensionRollAxis轴线：车RollCenterHeight厢相对地面转动时的瞬时轴线。RearRollFront RollCCenterVehicle Roll Axis·侧倾中心：1侧倾轴线通过车厢在前、后轴处横断由上的（两个）瞬时转动中心

• 侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前、后轴处 横断由上的（两个）瞬时转动中心 • 车厢侧倾 轴线：车 厢相对地 面转动时 的瞬时轴 线

侧倾的概念用图解法和可逆原理(相对运动)求侧倾中心可逆原理：假设车厢不动，让地面相对于车厢发生转动，求出地面相对于车厢的瞬时转动中心，它就是车厢的侧倾中心另外两个假定1、车轮是刚性的（只考虑悬架弹性元件（弹簧）的变形），2、相对运动过程中车轮与地面无相对滑动。因此：DG点的速度既是车轮、又是地面的速度

另外两个假定1、车轮是刚性的（只考虑悬架弹 性元件（弹簧）的变形），2、相对运动过程中 车轮与地面无相对滑动。 因此：DG点的速度既是车轮、又是地面的速度 用图解法和可逆原理(相 对运动)求侧倾中心 可逆原理：假设车厢不动， 让地面相对于车厢发生转 动，求出地面相对于车厢 的瞬时转动中心，它就是 车厢的侧倾中心

悬架的横臂横臂A字形车轮O0

车轮 横臂A字形

双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心的求法CDg4

SDG双横摆臂独立悬架及车湘

D G Ol Or

一般来说：独立悬架的侧倾中心位置只与悬架导向元件有关，与弹性元件和阻尼（减振器）元件无关如果悬架左右对称的话，侧倾中心应该位于汽车的纵向对称面内（也就是在汽车左右的中间位置）UdmGDU8双横摆臂独立悬架车厢的侧倾中心

Om  d  g D G Or Ol 一般来说：独立悬架的侧倾中心位置只与悬架导向元 件有关，与弹性元件和阻尼（减振器）元件无关 如果悬架左右对称的话，侧倾中心应该位于汽车的纵 向对称面内（也就是在汽车左右的中间位置）

0lug3h)图5-38双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心及双横臂独立悬架的等效单横臂悬架

侧倾中心与侧向力美当作用在车厢上的侧向力F通过侧倾中心时，车厢不会发生侧倾(国家标准的定义)否则绕侧倾中心的力矩不平衡，可以从能量守恒的原理得到

当作用在车厢上的侧向力F通过侧倾中心时，车 厢不会发生侧倾(国家标准的定义) 否则绕侧倾中心的力矩不平衡，可以从能量守 恒的原理得到 F