《机械原理》课程教学课件（讲稿）第六章 轮系及其设计

机械原理第六章轮系及其设计福s6-1轮系及其分类S6-2定轴轮系的传动比及应用86-3周转轮系的组成及传动比s6-4复合轮系的传动比及应用s6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

机械原理 第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系及其分类 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 §6-3 周转轮系的组成及传动比 §6-4 复合轮系的传动比及应用 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择

机械原理第六章轮系及其设计一轮系及分类s6-1轮系及其分类轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。UnregistereHver主动轴A123456输出

机械原理 第六章 轮系及其设计－轮系及其分类 §6-1 轮系及其分类 轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系

机械原理第六章轮系及其设计一轮系及其分类轮系分类定轴轮系周转轮系130:OH74/VA.OHO1FIA3L1轮系运动时，各齿轮的轴轴系运动时，至少有一个线位置固定不动齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动

机械原理 轮系分类 定轴轮系 周转轮系 OH 第六章 轮系及其设计－轮系及其分类 轴系运动时，至少有一个 齿轮的轴线绕另一齿轮的 轴线转动 轮系运动时，各齿轮的轴 线位置固定不动

机械原理第六章 轮系及其设计一定轴轮系的传动比及应用s6-2定轴轮系的传动比及应用、定轴轮系的传动比轮系传动比：输入轴与输出轴角速度（或转速）之比若A为输入轴，B为输出轴，则该轮系的传动比L3_nsiABgng1.平面定轴轮系4 L///A各轮轴线平行输入轴和输出轴转向相同或相反F转向相同，为正；转向相反，为负?

机械原理 轮系传动比：输入轴与输出轴角速度（或转速）之比 一、定轴轮系的传动比 A B A A AB B B n i n     若 为输入轴， 为输出轴，则该轮系的传动比 1.平面定轴轮系 第六章 轮系及其设计－定轴轮系的传动比及应用 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 各轮轴线平行 输入轴和输出轴转向相同或相反 转向相同，i为正；转向相反，i为负

机械原理第六章 轮系及其设计一定轴轮系的传动比及应用两轮转向：用”土”号或”I”表示I3VIL外啮合齿轮转向相反内啮合齿轮转向相同74Z23335所以i一1sZ13213'132,23'6-注：齿轮4为惰轮不改变传动比大小，改变转向

机械原理 1 3 235 235 15 5 12 3 12 3 ( 1) z zz zzz i z z z zz z         两轮转向：用”±”号或”↓”表示 所以 第六章 轮系及其设计－定轴轮系的传动比及应用 外啮合齿轮转向相 反 内啮合齿轮转向相 同 注：齿轮4为惰轮 不改变传动比大小，改变转向

机械原理第六章 轮系及其设计一定轴轮系的传动比及应用一般所有从动轮齿数的乘积@(-1)iAB所有主动轮齿数的乘积nBOB3m为外啮合齿轮的对数4

机械原理 ( 1) A A m AB B B n i n      所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 一般 m为外啮合齿轮的对数 第六章 轮系及其设计－定轴轮系的传动比及应用

机械原理第六章 轮系及其设计一定轴轮系的传动比及应用2.空间定轴轮系计算公式除符号外相同。只能用箭头表示转向。右旋蜗杆1佑旋蜗杆12左旋螺旋齿轮3蜗轮2端轮 2.V513左旋螺旋齿轮4

机械原理 2. 空间定轴轮系 计算公式除符号外相同。只能用箭头表示转向。 第六章 轮系及其设计－定轴轮系的传动比及应用

机械原理第六章 轮系及其设计一定轴轮系的传动比及应用空间定轴轮系的“符号问题”注意：1. 不能有“(-1)m”2.输入、输出轴平行时，有“土”号3.输入、输出轴不平行时，无“土”号

机械原理 注意： 1. 不能有“ ” 2. 输入、输出轴平行时，有“±”号 3. 输入、输出轴不平行时，无“±”号. 空间定轴轮系的“符号问题” m (1) 第六章 轮系及其设计－定轴轮系的传动比及应用

机械原理第六章 轮系及其设计一周转轮系的组成及传动比S6-3周转轮系的组成及传动比周转轮系轴系运动时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动行星架行星轮中心轮1中心轮3

机械原理 周转轮系 第六章 轮系及其设计－周转轮系的组成及传动比 §6-3 周转轮系的组成及传动比 行星轮 中心轮1 中心轮3 行星架 轴系运动时，至少有一个齿轮的轴线绕另 一齿轮的轴线转动

机械原理第六章 轮系及其设计一周转轮系的组成及传动比、周转轮系的组成1.组成行星轮0行星架（系杆或转臂）H中心轮或太阳轮KO主轴线：行星轮绕之转动的轴线。基本构件：轴线与主轴线重合且承AAONO受外力矩的构件

机械原理 一、周转轮系的组成 行星轮 中心轮或太阳轮 K 主轴线： 行星轮绕之转动的轴线。 基本构件： 轴线与主轴线重合且承 受外力矩的构件 1.组成 行星架（系杆或转臂）H 第六章 轮系及其设计－周转轮系的组成及传动比