《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿）03 空间力系

作业求图示正立方体上作用于A点的力F对三个坐标轴上的 矩

 1 作业 求图示正立方体上作用于A点的力F 对三个坐标轴上的 矩 z y x F A z x F y A

平衡问题 1指明取研究对象，并画出正确的受力图 1)不取二力杆件为研究对象 2)平面固定端 3)定滑轮 T1/7117 作用力、反作用力的问题

 2 平衡问题 1 指明取研究对象，并画出正确的受力图 1）不取二力杆件为研究对象 P  A C B 2）平面固定端 A P a b q 3）定滑轮 A B C D E F W 作用力、反作用力的问题

平衡问题 2列平衡方程 1)明确目的 2)指明矩心 3)避免解联立方程 4)在一个研究对象下，列出全部有用的平衡方程 3求解 负值的代入以及负值的反作用力（也是负值）的代入 4求解的最优化问题

 3 平衡问题 2 列平衡方程 1）明确目的 2）指明矩心 3）避免解联立方程 3 求解 负值的代入以及负值的反作用力(也是负值)的代入 4）在一个研究对象下，列出全部有用的平衡方程 4 求解的最优化问题

第六章 空间力系

第 六章 空 间 力 系

必本章重点 1★女力在空间坐标轴上的投影 冬2★★力对坐标轴的矩★★ 冬3空间力系平衡方程的应用★★★

❖本章重点 ❖1 ★ ★力在空间坐标轴上的投影 ❖2 ★ ★力对坐标轴的矩★ ★ ❖3 空间力系平衡方程的应用★ ★ ★

6.1力在空间直角坐标轴上的投影及分解 任务★★掌握力在直角坐标轴的投影

 6 6.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解 任务★ ★掌握力在直角坐标轴的投影

力在直角坐标轴的投影 1直接投影法 F.=Fcos(F,i) F,=Fcos(F,j) F.=Fcos(F,k) 代数量

 7 cos( , ) F F F y = j y x z F Fx Fy Fz i k j 1 直接投影法 cos( , ) F F F x = i cos( , ) F F F z = k 代数量 一 力在直角坐标轴的投影

2间接投影法（二次投影法） F.=Fcosy Fy=Fsin y F F.=Fsiny cos F,=Fsinysinp

 8 2 间接投影法(二次投影法) cos F F z =  sin sin F F y =   sin cos F F x =   Fx Fy Fz  Fxy F F sin  xy = y x z  F

求图示正立方体上的力F在xy三个坐标轴上的投影 思考分在尘轴止的投影与 相互平行坐标轴的位置的有关吗？ xy

 9 z x F  q y z y x F  q 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴上的投影 思考:力在坐标轴上的投影与 相互平行坐标轴的位置的有关吗? z x F  q Fxy y z y x F  q Fxy

求图示正立方体上的力F在XyZ三个坐标轴 上的投影 思考问题何时力在坐标轴上的投影为零？ 10

 10 求图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴 上的投影 z x F y 思考问题 何时力在坐标轴上的投影为零?