北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_第二章 刚体的平面运动

第二章刚体的平面运动 §2.1.则体平面运动的简化 §2.2,用分祈方法研究平面图形的运动 §2.2.1.运动方程 §22.2.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3.平面图形上点的运动分析

1 第二章 刚体的平面运动 §２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析

§23,用矢量方法研究平面图形的 §2.3.1平面平动 §2.3.2定轴转动 §2.3.3平面图形上点的速度 §23.4.平面图形上两点的加速度关系

2 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

第二章、刚体的平面运动 §2.1则体平面运动的简化

3 第二章、刚体的平面运动 §2.1 刚体平面运动的简化

刚体运动形式 空间平动 平动 基本透动 平面平动 转动 一般平面动 平面透动 定点运动 空间运动 一般运动

4 一、刚体运动形式 空间运动 一般运动 定点运动 平面运动 一般平面运动 转动 平面平动 空间平动 平动 基本运动           

平面运动定义 平面运动:刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的运动称为刚体的平 面运动

5 二、平面运动定义 平面运动：刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的运动称为刚体的平 面运动

简化研究对家 形状不曼限司 以任冠仲制 ∏ 简化

6  简化以任意延伸制 形状不受限可 三、简化研究对象 S A  A A1 A2 S

§2.2分析法研究平面图形的运动 2.2.1.远动方程 确定图形置 自由的平面图形S其位置的确定 可由其上任一线段AB的位置来确定

7 §2.2 分析法研究平面图形的运动 2.2.1.运动方程 一、确定图形位置 自由的平面图形S,其位置的确定 可由其上任一线段AB 的位置来确定

AB仳置由下迷方法确定 建立与参考间固连 直角坐标Oxy A点坐标 CA>y

8 AB 位置由下述方法确定： 建立与参考空间固连 直角坐标Oxy A A A点坐标：x , y y x  A  B

方位角Q(AB与固定线O夫角) 可确定AB的位置 不受其他约束的平面远动 刚体自由度k=3

9 可确定 的位置 方位角 （ 与固定线 夹角） AB  AB Ox 刚体自由度k = 3 不受其他约束的平面运动

二、刚体平面运动的运动方程 X=fi(t) Y=f2(t) P=f3(t) 此式描述了平面运动体的整体 远动性质,完全确定了平面动刚 体的运动规律

10 二、刚体平面运动的运动方程      = = = ( ) ( ) ( ) f t Y f t X f t A A 3 2 1  此式描述了平面运动体的整体 运动性质，完全确定了平面运动刚 体的运动规律