深圳大学：《机电一体化系统设计》课程实验教学大纲

《机电一体化系统设计》实验教学大纲课程名称：机电一体化系统设计英文名称：MechatronicsSystemDesign课程编号：23110118课程性质：课程类型：综合选修是否为独立设课的实验课：否适用专业：机械设计制造及其自动化学时与学分：总学时：72总学分：3实验学时：44实验学分：1.5执笔人：王华权制定（修订）时间：2006年12月修订一、实验课的任务、性质与目的：训练学生运用所学的专业知识进行系统集成设计。让学生尝试将分散的不同学科的知识有机地融合，完成能实现特定任务的机器系统设计。本课程将以机电行业流行的技术作为学生的学习、实验素材，让学生能提前感受当前国内工业的技术环境。培养学生综合运用各种设计工具，测量、拆装工具及仪器分析、测绘现有系统，学会工程文件编撰的基本方法。让学生体会成组协同设计的工作方式。二、主要仪器设备及环境：拆装工具：扳手、螺丝批、钢丝钳、零件盒、千分尺、游标尺、电烙铁、放大镜；实验仪器：示波器、万用表、光电编码器及记数器、电机及驱动器、脉冲发生器、气动一PLC实验台、工作台：材料：煤油、清洁布（纸）、润滑油脂。三、实验项目的设置与实验内容实验每组实验实验序号实验项目名称实验内容要求时数人数类型滚珠丝杆、直线验证拆装滚珠丝杆、直线轴承用放大镜观必做251轴承的结构实性察其结构。验拆装谐波齿轮减速器、行星齿轮减速谐波齿轮减速验证器，观察其结构用照相机记录其安装必做2器、行星齿轮减25性关系及结构特点，解释其工作原理及速器结构实验制造关键技术难点。步进电机驱动验证搭建步进电机驱动驱动装置，实现加3必做25性实验减速及正、反转。数控机床伺服综合用运动控制器、PC或工控机控制交流4选做34电机控制轴运性伺服电机驱动装置。动模拟实验用增量式光栅编码器、绝对式光栅编验证光栅尺、圆光栅码器测量角位移，用光栅尺测量长度5必做23性编码器实验用相应的数字记数器记录、显示测量值。设计多功能遥控交用3D软件为设计工具，（测绘）设计246必做3性通模型设计多自由度小车，编撰全套工程文件，四、教材、实验教材（指导书）：1自编《机电一体化实验指导书》

《机电一体化系统设计》实验教学大纲 课程名称：机电一体化系统设计 英文名称：Mechatronics System Design 课程编号：23110118 课程性质：课程类型：综合选修 是否为独立设课的实验课：否 适用专业：机械设计制造及其自动化 学时与学分：总学时：72 总学分：3 实验学时：44 实验学分：1.5 执 笔 人：王华权 制定（修订）时间：2006 年 12 月修订 一、实验课的任务、性质与目的： 训练学生运用所学的专业知识进行系统集成设计。让学生尝试将分散的不同学科的知识 有机地融合，完成能实现特定任务的机器系统设计。本课程将以机电行业流行的技术作为学 生的学习、实验素材，让学生能提前感受当前国内工业的技术环境。 培养学生综合运用各种设计工具，测量、拆装工具及仪器分析、测绘现有系统，学会工 程文件编撰的基本方法。让学生体会成组协同设计的工作方式。 二、主要仪器设备及环境： 拆装工具：扳手、螺丝批、钢丝钳、零件盒、千分尺、游标尺、电烙铁、放大镜； 实验仪器：示波器、万用表、光电编码器及记数器、电机及驱动器、脉冲发生器、气动—PLC 实验台、工作台； 材料：煤油、清洁布（纸）、润滑油脂。 三、实验项目的设置与实验内容 序号 实验项目名称 实验内容 实验 要求 实验 时数 每组 人数 实验 类型 1 滚珠丝杆、直线 轴承的结构实 验 拆装滚珠丝杆、直线轴承用放大镜观 察其结构。 必做 2 5 验证 性 2 谐波齿轮减速 器、行星齿轮减 速器结构实验 拆装谐波齿轮减速器、行星齿轮减速 器，观察其结构用照相机记录其安装 关系及结构特点，解释其工作原理及 制造关键技术难点。 必做 2 5 验证 性 3 步进电机驱动 实验 搭建步进电机驱动驱动装置，实现加、 减速及正、反转。 必做 2 5 验证 性 4 数控机床伺服 电机控制轴运 动模拟实验 用运动控制器、PC 或工控机控制交流 伺服电机驱动装置。 选做 4 3 综合 性 5 光栅尺、圆光栅 编码器实验 用增量式光栅编码器、绝对式光栅编 码器测量角位移，用光栅尺测量长度， 用相应的数字记数器记录、显示测量 值。 必做 2 3 验证 性 6 多功能遥控交 通模型设计 用 3D 软件为设计工具，（测绘）设计、 多自由度小车，编撰全套工程文件。 必做 24 3 设计 性 四、教材、实验教材（指导书）： 1. 《机电一体化实验指导书》 自编

五、考核方式与评分办法：实验成绩占课程总成绩的20%，按所开设的实验数平均分配，以实验报告为评分的主要依据，学生现场表现也可作为评分参考。未参加实验的学生或经查实是抄袭的实验报告将不取得实验成绩。课程设计成绩占课程总成绩的40%，以设计的图纸、电子文档、工程文件为评分依据，抄装、拷贝他人设计者内容者，将不取得课程设计成绩。六、大纲审核人：李积彬

五、考核方式与评分办法： 实验成绩占课程总成绩的 20%，按所开设的实验数平均分配，以实验报告为评分的主要 依据，学生现场表现也可作为评分参考。未参加实验的学生或经查实是抄袭的实验报告将不 取得实验成绩。 课程设计成绩占课程总成绩的 40%，以设计的图纸、电子文档、工程文件为评分依据， 抄袭、拷贝他人设计者内容者，将不取得课程设计成绩。 六、大纲审核人：李积彬