北京化工大学：《自动化装置》第七节 SLPC和sPRG编程实例

第七节SLPC和SPRG编程实例 用户程序的设计 接线、送电、键入主、仿程序 对输入信号X标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定CNTn及方式 七、设定动作方式

第七节 SLPC和SPRG编程实例 一、用户程序的设计 二、接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号Xn标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定CNTn及方式 七、设定动作方式

八、设定PD参数 九、试运行 十、修改程序 十一、写 EPROM 十二、打印清单

八、 设定PID参数 九、 试运行 十、 修改程序 十一、写EPROM 十二、打印清单

本节重点内容提示: 基本定义 定标 二,基本知识 工作单 (分清调节器和仿真对象) 数据单 程序单 (分清MPR和SPR)

本节重点内容提示： 一.基本定义 ◼ 定标 ◼ 二.基本知识 ◼ 工作单 ◼ （分清调节器和仿真对象） ◼ 数据单 ◼ 程序单 ◼ （分清MPR和SPR)

STED 温度变送器 电气转换器 SLPC 调节器

热交换器出料温度自动控制系统 进料为冷料,出料为热料。要求温度控制在20 80°C之间。 SLPC调节器 内给定 控制策略为PID 若停电则采用热启动 广义对象(热交换器十热电偶+温度变送器+ 电气转换器+调节阀) 用纯滞后环节+一阶滞后环节+干扰环节仿真 纯滞后时间常数=5s,一阶滞后时间常数=10s, 干 扰量=+20%

热交换器出料温度自动控制系统 进料为冷料，出料为热料。要求温度控制在20- 80℃之间。 SLPC调节器 内给定 控制策略为PID 若停电则采用热启动 广义对象（热交换器+热电偶+温度变送器+ 电气转换器+调节阀） 用纯滞后环节+一阶滞后环节+干扰环节仿真 纯滞后时间常数=5s，一阶滞后时间常数=10s， 干 扰量=+20%

用户程序设计 (一)明确控制要求 检测出料温度,控制蒸汽的流量。 sLPC完成控制功能,采用PID控制策略。 (二)确定SLPC承担的任务 对PV和Sv比较的DV进行PD运算

一.用户程序设计 （一）明确控制要求 检测出料温度，控制蒸汽的流量。 SLPC完成控制功能，采用PID控制策略。 （二）确定SLPC承担的任务 对PV和SV比较的DV进行PID运算

三)确定SLPC的控制功能 控制单元:BsC 控制要素:PID(cNT1=1) 动作方式:MoDE1=1热启动 MoDE2=0内给定 MoDE3=初始值 MoDE4=初始值 MoDE5=初始值

（三）确定SLPC的控制功能 控制单元：BSC 控制要素：PID（CNT1=1） 动作方式：MODE1=1 热启动 MODE2=0 内给定 MODE3=初始值 MODE4=初始值 MODE5=初始值

(四)确定附加的数学算法 本题无 (五)数据规格化 本题无 (六)工作单

（四）确定附加的数学算法 本题无 （五）数据规格化 本题无 （六）工作单

CNTI DEDI 02 03 BSC LAGI Y MPR SPR

BSC CNT1 Y1 X1 MPR Y2 P01 P03 P02 SPR + DED1 LAG1

(七)数据单 数据单(a) 数据名 说明 规格 模入X1温度℃2080 模出Y1输出% 0 100 数据单(b) 数据名 数值 说明 可变参数P120%=0.2 干扰量 可变参数P2 5s 纯滞后时间 可变参数 阶滞后时 3 10s 间常数

（七）数据单 数据名 说明 规格 模入 X1 温度℃ 20 80 模出 Y1 输出﹪ 0 100 数据名 数值 说明 可变参数 P1 20%=0.2 干扰量 可变参数 P2 5s 纯滞后时间 常数 可变参数 P3 10s 一阶滞后时 间常数 数据单(b) 数据单(a)