北京化工大学：《自动化装置》第三节 ICE调节器

第三节CE调节器 方框图 轴输入电路 PD电路 四、PI电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数 ★

⚫ 第三节ICE调节器 ⚫ 一、方框图 ⚫ 二、输入电路 ⚫ 三、PD电路 ⚫ 四、PI电路 ⚫ 五、输出电路 ⚫ 六、手动操作电路 ⚫ 七、指示电路 ⚫ 八、传递函数

本节重点内容提示 基本定义 动、保 性、无平衡无扰动切换 、基本构成 输入电路、PD电路、P电路的原理 电路(读图、各元件的作用) 基本原理 ★

本节重点内容提示: 一、基本定义 二线制、 软手动、 硬手动、 保持特 性、无平衡无扰动切换 二、基本构成 输入电路、 PD电路、 PI电路的原理 电路（读图、各元件的作用） 三、基本原理

1.输入电路 掌握为什么采用偏差、差动输入、电平 厂e画〓, 输出关系式) 2PD电路和PI电路 (掌握电路的定性分析, 即仁0、0、>>0时电路的变化过程) 3双向无平衡无扰动切换 (掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因) ★

1.输入电路 （掌握为什么采用偏差、差动输入、电平 移动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2.PD电路和PI电路 （掌握电路的定性分析, 即t=0、t>0、t>>0时电路的变化过程） 3.双向无平衡无扰动切换 （掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因）

方框图 测量指示电路F 红针指示 1-5mADO 4-20mA Ui1-5yDC 自 输入电路 PD电路 PI电路 输出电路 U 1-5YDC 软硬 输出指示 给定指示 R 定指示电路 黑针指示 工 1-5mADO 软手动电路 硬手动电路 ★

⚫ 一、方框图 测量指示电路 输入电路 给定指示电路 PD电路 软手动电路 PI电路 输出电路 硬手动电路 Ui1-5VDC Us1-5VDC Uo1 Uo2 Uo3 测量指示 红针指示 1-5mADC 给定指示 黑针指示 1-5mADC 软 M 硬 H A 自 输出指示 4-20mA RL

测量指示给定指示电路 15的测量信号→15mADc 表头用红针指示,(同时送入输入电路) 1~5V的给定信号→1~5mADc→ 表头用黑针指示,(同时送入输入电路) 表头指示测量信号和给定信号0 00%的满刻度,故称为全刻度指示调 节器。 ★

测量指示/给定指示电路 1～5V的测量信号→1～5 m ADC → 表头用红针指示，（同时送入输入电路） 1～5V的给定信号→1～5m A DC→ 表头用黑针指示，（同时送入输入电路） 表头指示测量信号和给定信号0 ～ 100%的满刻度，故称为全刻度指示调 节器

输入电路 2(U-U)2U PD电路 对U进行PD运算心U。2 P电路 对U。2进行P运算→U。3 输出电路 对U进行电压电流转换

输入电路 2 (U i－ Us ))→ Uo1 PD电路 对Uo1进行PD运算→Uo2 PI电路 对Uo2进行PI运算→Uo3 输出电路 对Uo3进行电压电流转换→Io

软手动电路 开关打在M时,软手操电压对时间的积 分和有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时,硬手操电压和有对应 关系

软手动电路 开关打在M时，软手操电压对时间的积 分和Io有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时，硬手操电压和Io有对应 关系

二、输入电路 作用及原屯踣 1作用 2UiUs 0v-→10V 2原理电路 ★

二、输入电路 （一）作用及原理电路 1.作用 2(U i－Us ) 0V→10V 2.原理电路

R 1 △ U R 5 R R R R 35 R cml R B m2 ★

Rcm1 Ucm1U i R32R33 Rcm2 Ucm2 R39 UB R51 R52 R53 A Uo1 5 －△＋ U s R34 R35

A5理想|c 应满足: 差模输入阻抗=∞ 偏置电流lb1、lb20, 共模增益=0 差模增益=∞ ★

A5—理想IC 应满足： 差模输入阻抗＝∞， 偏置电流Ib1、 Ib2≈0， 共模增益＝0 差模增益＝∞