山东大学：《结构仿生》课程PPT教学课件（讲稿）结构仿生

课程简介 神奇的仿生工程 课程主要内容 1.绪论 2.结构仿生 3.能量仿生 4.力学仿生 5.信息与控制仿生 6.仿生系统工程

神奇的仿生工程 1 课程主要内容 1. 绪论 2. 结构仿生 3. 能量仿生 4. 力学仿生 5. 信息与控制仿生 6. 仿生系统工程 课程简介

神奇的仿生工程 1仿生手 2仿生多足机器人 3仿生狗 4仿生蛇 5仿生鱼

神奇的仿生工程 2 1 仿生手 2 仿生多足机器人 3 仿生狗 4 仿生蛇 5 仿生鱼

神奇的仿生工程 仿生机械学概述 仿生机械学,它是模仿生物的形态、结构和控制原理设 计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械的 门科学 脑 生物<→机械 人工智慧 眼睛 机器视觉 嘴巴 人工声带 手 机器手臂 脚 机器脚

神奇的仿生工程 3 仿生机械学概述 仿生机械学，它是模仿生物的形态、结构和控制原理设 计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械的 一门科学。 眼睛 手 机器视觉 生物 → 机械 机器手臂 脚 机器脚 脑 人工智慧 嘴巴 人工声带

神奇的仿生工程 1仿生手 2仿生多足机器人 3仿生狗 4仿生蛇 5仿生鱼

神奇的仿生工程 4 1 仿生手 2 仿生多足机器人 3 仿生狗 4 仿生蛇 5 仿生鱼

神奇的仿生工程 机械仿生手 1一肩关节 2一肱骨; 一时关节 4一尺绕骨 5一腕关节 6一拇指骨 7一骨; 8一掌骨; 9一指骨 三指机械手

神奇的仿生工程 5 机械仿生手 三指机械手

三指机械手 四指机械手 憑邊息

神奇的仿生工程 6 三指机械手 四指机械手

神奇的仿生工程 Festo的气动仿生全 向机械臂 人机合一的机械臂日美的机器人手 足都像机器但德 国的仿生科技最 接近人的肌肉肌 体

神奇的仿生工程 7 Festo的气动仿生全 向机械臂 人机合一的机械臂 日美的机器人手 足都像机器.但德 国的仿生科技最 接近人的肌肉肌 体

神奇的仿生工程 1仿生手 2仿生多足机器人 3仿生狗 4仿生蛇 5仿生鱼

神奇的仿生工程 8 1 仿生手 2 仿生多足机器人 3 仿生狗 4 仿生蛇 5 仿生鱼

神奇的仿生工程 仿生多足机器人 机械本体的研究关键一腿部结构 ■缩放型机构 缓冲型虚拟弹簧腿机构 四连杆机构 并联机构 ■平行杆机构 ■多关节串联机构

神奇的仿生工程 9 仿生多足机器人 机械本体的研究关键—腿部结构 ◼ 缩放型机构 ◼ 缓冲型虚拟弹簧腿机构 ◼ 四连杆机构 ◼ 并联机构 ◼ 平行杆机构 ◼ 多关节串联机构

神奇的仿生工程 缓冲型弹簧腿 →>@机体 拉伸 髖关节 弹簧⑨ 膝关节 大腿求虚拟弹簧腿 小腿

神奇的仿生工程 10 缓冲型弹簧腿