《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）第一章 绪论 1. 1 引言

第一章绪论1. 1 引 言1.2自动控制系统概述1.3自动控制系统的分类1.4对控制系统的基本要求和本课程的主要任务

第一章 绪 论 1. 1 引 言 1. 2 自动控制系统概述 1. 3 自动控制系统的分类 1. 4 对控制系统的基本要求和本 课程的主要任务

第一章绪论主要内容1.自动控制的基本原理2.概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等3.自动控制的基本方式和自动控制系统的分类4.掌握根据系统原理图画原理框图的方法5.对控制系统的基本要求CURREN

主要内容 1.自动控制的基本原理 2.概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3.自动控制的基本方式和自动控制系统的分类 4.掌握根据系统原理图画原理框图的方法 5.对控制系统的基本要求 第一章 绪 论

第一章绪论重点与难点重点1、自动控制的基本原理与基本方式2、根据系统原理图画原理框图的方法难点根据系统原理图画原理框图的方法

重 点 与 难 点 1、自动控制的基本原理与基本方式 2、根据系统原理图画原理框图的方法 根据系统原理图画原理框图的方法 难 点 重 点 第一章 绪 论

第一章绪论1.1引言自动控制理论及应用1.1.1自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论等多个分支。控制论的创始人是美国数学家维纳，他的全名是诺伯特·维纳（NorbertWiener，1894-1964)

1. 1 引 言 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门 科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济 控制论和社会控制论等多个分支。 1.1.1 自动控制理论及应用 控制论的创始人是美 国数学家维纳，他的全名是 诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894-1964） 。 第一章 绪 论

第一章绪论维纳简介维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比亚，1964年3月18日卒于斯德哥尔摩。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，称得上是恩格斯颂扬过的、20世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》（1948）、《维纳选集》（1964)和《维纳数学论文集》（1980)。维纳还有两本自传《昔日神童》和《我是一个数学家》

维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比 亚，1964年3月18日卒于斯德哥尔摩。维纳在其50 年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和 工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了 丰硕成果，称得上是恩格斯颂扬过的、20世纪多才 多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240 多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》 (1948)、《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》 (1980)。维纳还有两本自传《昔日神童》和《我是 一个数学家》。 维纳简介 第一章 绪 论

第一章绪论(续)自动控制理论1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切《控制论》，为控控制系统，1948年出版了名著制论奠定了基础。钱学1954年“中国导弹之父”森（1911.12.11~2009.10.31）全面地总结和提高了经典控制理论，在美国出版了用英语撰写的、在世界《工程控制论》一书。上很有影响的R

1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切 控制系统，1948年出版了名著《控制论》，为控 制论奠定了基础。 自动控制理论（续） 1954年“中国导弹之父”钱学 森（1911.12.11～2009.10.31）全面 地总结和提高了经典控制理论，在 美国出版了用英语撰写的、在世界 上很有影响的《工程控制论》一书。 第一章 绪 论

第一章绪论(续)自动控制理论拉工程控制论是控制论中的一个重要分支主要研究工程领域的自动控制。·什么是自动控制?就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数按要求变化

工程控制论是控制论中的一个重要分支， 主要研究工程领域的自动控制。 自动控制理论（续） 就是指在没有人直接参与的情况下，利 用控制装置使整个生产过程或设备自动地 按预定规律运行，或使其某个参数按要求 变化。 • 什么是自动控制? 第一章 绪 论

第一章绪论自动控制技术的应用当前，自动控制技术已在工农业生产、交通运输、国防建设和航空航天事业等领域获得广泛应用。比如：#神舟九号飞船发射成功与安全返回新华网

自动控制技术的应用 当前，自动控制技术已在工农业生产、交 通运输、国防建设和航空航天事业等领域获 得广泛应用。 比如：神舟九号飞船发射成功与安全返回。 第一章 绪 论

第一章绪论(续)自动控制技术的应用导弹的准确击中目标雷达系统的准确跟踪目标

自动控制技术的应用（续） 导弹的准确 击中目标 雷达系统的准 确跟踪目标 第一章 绪 论

第一章绪论(续)自动控制技术的应用数控车床按照预定程序自动地切削工件

自动控制技术的应用（续） 数控车床按 照预定程序 自动地切削 工件 第一章 绪 论