《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第八章 齿轮系 8.4复合轮系

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学复合轮系传动比主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

复合轮系传动比 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

复合轮系构成一、复合轮系常以两种方式构成：①将定轴轮系与基本周转轮系组合；②由几个基本周转轮系经串联或并联而成。HH2ZZ1H25L3Z7T

一、复合轮系构成 复合轮系常以两种方式构成： ① 将定轴轮系与基本周转轮系组合； ② 由几个基本周转轮系经串联或并联而成

复合轮系传动比二、求解步骤：二1.把整个齿轮系划分为若于个定轴轮系和基本周转轮系：H53①找行星轮（几何轴线运动的齿轮）基本T周转②找行星架（支撑行星齿轮的构件）轮系23③找中心轮（行星轮围绕转动的齿轮）2Z22.分别列出各定轴齿轮系传动比的计算式和基本周转轮系转化机HH2构传动比的计算式Z4Z13.联立求解。Z522

二、复合轮系传动比 求解步骤： 1.把整个齿轮系划分为若干个 定轴轮系和基本周转轮系； ① 找行星轮（几何轴线运动的齿轮） ② 找行星架（支撑行星齿轮的构件） ③ 找中心轮（行星轮围绕转动的齿轮） 2.分别列出各定轴齿轮系传动 比的计算式和基本周转轮系转化机 构传动比的计算式； 3.联立求解。 基本 周转 轮系

C例1：电动卷扬机减速器中，Z1=24，Z2=33Z2'=21, Z3=78, Z3'=18,Z4=30, Zs=78, 求i解：对定轴轮系05.Z315300H03Z5Z33对周转轮系01-0sZ.Z2i133(0-0)+003-5Z,Z2Z,Z2Z2Z3(-2$05-0)+0s①=Z,Z2Z3@1 =(1 + 至4) 223 +1 = 28.240sZ3Z,Z2

解：对定轴轮系 5 ' 3 ' 3 5 53 z z i ' = = -   ' 5 3 5 3 z z  ' = -  对周转轮系 ' 1 2 2 3 3 5 H 1 5 13 z z z z - - - i = =     ' 3 5 5 1 2 2 3 1 ( - ) z z z z  = -   + 1 28.24 z z z z ) z z i (1 ' 1 2 2 3 ' 3 5 5 1 15 = = + + =   ' 5 5 5 3 5 ' 1 2 2 3 1 - ) z z (- z z z z  = -   + (a) 例1：电动卷扬机减速器中，z1=24, z2=33, z2 ’=21, z3=78, z3 ’=18,z4=30, z5=78, 求i15