重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第5单元 交流伺服系统

第5单元交流伺服糸统 电动机的分类: 同步电动机 交流电动机 1异步电动机 三相电动机 电动机 单相电动机 他励、并励电动机 直流电动机 串励、复励电动机

5.1三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成, 在定子和转子之间有一定的气隙 交流电动 机L 定子 转子 铁|绕机绕 组座组 铁芯 线绕式鼠笼式

交流电动机 定子 转子 铁 芯 绕 组 机 座 铁 芯 绕 组 线绕式 鼠笼式  5.1 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成, 在定子和转子之间有一定的气隙

5.1三相异步电动机的构造 1.定子 铁心:由内周有槽 的硅钢片叠成。 A-X 三相绕组{B-Y 机座:铸钢或铸铁

机座：铸钢或铸铁

鼠笼式 2.转 绕线式 铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。 (1)鼠笼式转子 鼠笼转子 铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。 (2)绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电 流

转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电 流。 (1) 鼠笼式转子 鼠笼转子 铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。 (2) 绕线式转子

三相异步电动机的构造

鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 鼠笼式: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改 变电动机的机械特性。 绕线式: 结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性

结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改 变电动机的机械特性。 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性

52三相异步电动机的转动原理 异步电动机转动演示

i=l sin ot 5.2.1三相异步电动机的旋转磁场 2丌 In sin ot 1旋转磁场的产生 t=0→t t=0→ot=兀 6 3 主磁场N-S顺时针旋转180度 T 6 (旋转磁场n在一对板p=1) N no N 0方 A=+ 3 B B C 0 B 0 L

1.旋转磁场的产生       B C A i i t 0 i 0 0 6       B C A i i i T t       B C A i i i T t 0 3       B C A i i i T t 0 2    t   t   T t t 0 2 0 主磁场N-S顺时针旋转180度 （旋转磁场n0在一对极,p=1） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场                  3 4 sin 3 2 sin sin      i I t i I t i I t c m B m A m

5.2.1旋转磁场 1.旋转磁场的产生 iA Im sin @t 定子三相绕组通入三 ip=Imsin(ot-120°) 相交流电（星形联接） ic=Imsin(ot+120°) m 0 B B

          sin 120 sin 120 sin C m B m A m i I t i I t i I t  Bi AX B Y C Z AiCi Ci Ai Bi i t mIo

(×)电流入 A c XO 规定 i:“+”→首端流入,尾端流出。 ()电流出 i:“”→尾端流入,首端流出

i C i A i B i t m I o 0 n 规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (•)电流出 ()电流入