重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第3单元 步进伺服系统

第3单元步进伺服系统

第3单元 步进伺服系统

31步进电机结构 1)步进电机外形结构 常见步进电机外形构造

1） 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 3.1 步进电机结构

图单段式反应式步进电动机图三段式三相反应式步进电动机

图 单段式反应式步进电动机 图 三段式三相反应式步进电动机

2)步进电机内部结构

2）步进电机内部结构

步进电机内部结构 步进电机的内部构造

步进电机内部结构 步进电机的内部构造

32步进电机分类 人按照力矩产生原理分类—激磁式反应式混合式 人按照定子数目分类一单定子双定子多定子 人按照定子励磁相数分类一三相四相五相六相 人按照各相绕组的分布规律分类一径向分相(垂轴式) 轴向分相(顺轴式)

3.2 步进电机分类  按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式  按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子  按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相  按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式)

2 N硝馅省m 1一线圈2-定子3一转子 图三段式(三定子)轴向分相步进电机

图 三段式（三定子）轴向分相步进电机 1－ 线圈 2－ 定子 3－转子

33单段反应式步进电机的工作原理 B B 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图

3.3 单段反应式步进电机的工作原理 A A B B C C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图

单段反应式步进电机的工作原理—磁场形成 A N B B A A相定子绕组通电形成磁场

A B C A B C N S A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成

单段反应式步进电机的工作原理—节拍运动动画 4 2 2 步进电机节拍运动动画

步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A A 1 2 A A 1 4 2 3