重庆大学：《自适应控制》课程教学资源（PPT课件）第一章 概论（主讲：孙棣华）

自适应控制一概论 重庆大学自动化学院孙棣华 自适应控制 第一章概论

自适应控制 第一章 概论

第一章概论 ◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 ◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题 第一章 概论

@什么是自适应控制系统? 系统与控制 系统的概念 由相互作用和依赖的若干部分组成的具有确定功能的有机整体 支持多仓厍 仓库B 处理订单 处理订单 网络 处理订单 realTIme 应用服务得 数据库器 络打印机 LAN 传真,电子 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 什么是自适应控制系统？ 1. 系统与控制 系统的概念 由相互作用和依赖的若干部分组成的具有确定功能的有机整体

@什么是自适应控制系统? 系统科学的基本原则 ①整体性原则(采统、要素及环境之间的辩证统一,过程、联系和转化) ◆系统的性质和规律,从整体上扌能显示 ◆系统内部各部分的性质和行为,会影响系统整体的性质和行为 ◆系统内部各部分的性质和行为,依赖于其他部分的性质和行为 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 系统科学的基本原则 ① 整体性原则 （系统、要素及环境之间的辩证统一，过程、联系和转化） ◆系统的性质和规律，从整体上才能显示 ◆系统内部各部分的性质和行为，会影响系统整体的性质和行为 ◆系统内部各部分的性质和行为，依赖于其他部分的性质和行为 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 系统科学的基本原则 ②结构功能原则(采统内各组成要素之间的有机联桑和相互作用方式) ◆结构是功能的基础 ◆异构同工 ◆同一结构,多种功能 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 系统科学的基本原则 ② 结构功能原则 （系统内各组成要素之间的有机联系和相互作用方式） ◆结构是功能的基础 ◆异构同工 ◆同一结构，多种功能 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 系统科学的基本原则 ③目的性原则(掌握趋向或追求的目标,并宋取相应的手段的方法) ④最优化原则(在给定条件下,利用各种手段和方法,实现最理想的目标) 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 系统科学的基本原则 ③ 目的性原则 （掌握趋向或追求的目标，并采取相应的手段的方法） ④ 最优化原则 （在给定条件下，利用各种手段和方法，实现最理想的目标）的目标） 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 控制的内涵 个有组织的系统根据内部外部的各种变化进 行调整,不断克服系统的不确定性,使系统保持某 种特定的状态 控制的过程 控制的过程就是针对预先确定的系统目标,选 择并运用适当的、可以操纵的系统输入(控制量 驾驭和迫使系统输岀(被控量)达到或趋近预先 确定目标的过程。 例如弹簧小球、汽车驾驶(人工、自动 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 控制的内涵 一个有组织的系统根据内部外部的各种变化进 行调整，不断克服系统的不确定性，使系统保持某 种特定的状态。 控制的过程 控制的过程就是针对预先确定的系统目标，选 择并运用适当的、可以操纵的系统输入（控制量） ，驾驭和迫使系统输出（被控量）达到或趋近预先 确定目标的过程。 例如弹簧小球、汽车驾驶（人工、自动） 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 水位控制 讯头 弹性座封间阀过滤器 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 水位控制 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 反馈原理 反馈是系统输送出的信息作用于被控制的对象的而产生 的后果再输送回来。反馈是系统调节控制的基本形式 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N. Wiene 给出的定义为 t the result of its past performance? Feedback is a method of controlling a system by inserting into i 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 反馈原理 反馈是系统输送出的信息作用于被控制的对象的而产生 的后果再输送回来。反馈是系统调节控制的基本形式。 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiene r 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into i t the result of its past performance” 什么是自适应控制系统？

@什么是自适应控制系统? 自动化 《牛津英语词典》(第二版1989)对自动化的定义: ◆通过若干连续步骤的产品制造的自动控制。(生产制造) ◆应用于工业和科学的任何部门的自动控制。(自动控制) ◆扩展来说,利用电子或机械装置来代替人的劳动。(超出控制范畴) 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华

自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 自动化 《牛津英语词典》（第二版1989）对自动化的定义： ◆ 通过若干连续步骤的产品制造的自动控制。（生产制造） ◆ 应用于工业和科学的任何部门的自动控制。（自动控制） ◆ 扩展来说，利用电子或机械装置来代替人的劳动。 （超出控制范畴） 什么是自适应控制系统？