重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统

第4单元直流伺服系统

第4单元 直流伺服系统

●4.1概述 1)伺服电动机的概念 伺服电动机又称为热行电动机,其功能是把输入的电 压信号变换成转轴的角位移或角速度输出 2)伺服电动机的分类 「普通直流伺服电动机 直流伺服电动机{低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 两相感应伺服电动机 o交流伺服电动机三相感应伺服电动机 无刷永磁伺服电动机 o直线伺服电动机

2）伺服电动机的分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电动机 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 两相感应伺服电动机 交流伺服电动机 三相感应伺服电动机 无刷永磁伺服电动机 直线伺服电动机 1）伺服电动机的概念 伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电 压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。 4.1 概述

41概述 3)控制系统对伺服电动机的基本要求 ●宽广的调速范围 ●机械特性和调节特性均为线性 ●无“自转”现象 ●快速响应 o此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量 轻、体积小等

宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应。  此外，还要求伺服电动机的控制功率小、重量 轻、体积小等。 3） 控制系统对伺服电动机的基本要求 4.1概述

直流电机 o电脑主板风扇 oUSB吸尘器 手推清扫车 o回转窑 o(启动转矩大)

回转窑  （启动转矩大） 直流电机  手推清扫车  电脑主板风扇  USB吸尘器

直流电机的用途 采用直流电源(干电池、蓄电池)的电机 ◎输出同样的力矩,要比交流电机小得多 (生活中需要电动机,又使用电池的便携产品) 热水器水泵电机、汽车散热风扇、电脑风扇、收录机电机、USB 吸尘器、电动自行车、飞机、剔须刀、VCD、激光扫描仪、激光 打字机、电动玩具、振动功能… ◎大型轧钢机、大型精密机床、矿井卷扬机等严格要求线速度一致 的地方

 大型轧钢机、大型精密机床、矿井卷扬机等严格要求线速度一致 的地方； 直流电机的用途  采用直流电源（干电池、蓄电池）的电机  输出同样的力矩，要比交流电机小得多  （生活中需要电动机，又使用电池的便携产品）  热水器水泵电机、汽车散热风扇、电脑风扇、收录机电机、USB 吸尘器、电动自行车、飞机、剔须刀、VCD、激光扫描仪、激光 打字机、电动玩具、振动功能……

42直流伺服电动机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 碧 ∫磁极 转子 励磁 绕组 励磁式直流电动机结构

4.2 直流伺服电动机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 励磁式直流电动机结构

旋转方向 线圈中电流流动方向 换相器 N 线圈 磁极

旋转方向 线圈中电流流动方向 换 相 器 线圈 磁极

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1.转子(又称电枢) 由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。 换向器 电枢绕组 电枢铁心 1-3电枢铁心冲片 14电枢铁心和绕组 转子结构

1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。 转子结构