重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第1单元 概述

第1单元概述

1 第1单元 概述

参考教材: 原理写 (第三版) 张药松语作立新番 Q求工火学

参考教材：

参考投材[】普通高等教育规划教材 伺服系统 (第2版 钱平主编 Q 机械工业出版社

参考教材：

伺服驱动与控制技术 本课程内容: 内容 参考学 序号 绪论 1234567 检测元件 步进伺服系统 1365 直流伺服系统 交流伺服系统 伺服系统设计基本理论 755 伺服系统应用设计

序号 内容 参考学 时 1 绪论 1 2 检测元件 3 3 步进伺服系统 6 4 直流伺服系统 5 5 交流伺服系统 7 6 伺服系统设计基本理论 5 7 伺服系统应用设计 5 本课程内容: 伺服驱动与控制技术

11应用非常广泛 家用电器(VCD/DVD中的应用 VCD光盘 拾讯头构造示意 聚焦控制 物镜 柱形光电管 固定 透组合 反射镜切城小 主轴伺服电机 光器\ 解合镜 l/4波长板循迹 进给伺服 光播偏光棱键 反射镜 高低伺服电机, 电机 倾斜伺 服电机 图VCD/DVD中的伺服系统

1.1 应用非常广泛： 家用电器（VCD/DVD)中的应用 图 VCD/DVD中的伺服系统

011应用非常广泛 工业设备(数控机床)中的应用 品 FNBO 恒博机械

1.1 应用非常广泛： 工业设备（数控机床）中的应用

011应用非常广泛 o智能装备(机器人)中的应用

1.1 应用非常广泛： 智能装备（机器人）中的应用

011应用非常广泛 o智能装备(机器人)中的应用 工业机器人构成 B)J6 axi①4a 5)J3 axis motor eduction repr E J6 axis motor J6 axis J3 axis XUU/eb aals tmink beR 11>5非xi Wnst h ax Should 32J2 axis motor/ J2 nxt <JI avr motor

1.1 应用非常广泛： 智能装备（机器人）中的应用

011应用非常广泛 c液压(气压)设备中的应用

1.1 应用非常广泛： 液压（气压）设备中的应用

11应用非常广泛 c液压(气压)设备中的应用 恒压力油源 q -------------- p2 图液压伺服系统

1.1 应用非常广泛： 液压（气压）设备中的应用 ps p0 p1 p2 q q A x 力矩 马达 恒压力油源 图 液压伺服系统