北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§ 3 复合运动

工程力学(C) (5) 北京理工大学理学院力学系韩斌

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (5)

§3复合运动 §31绝对运动、相对运动、牵连运动 研究对象-一点M的运动(动点M)-与选取的参考 空间有关 1.固定参考空间(定系)-常与地球固连 绝对运动-研究对象相对于定系的运动 2.运动参考空间(动系)-常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 相对运动研究对象相对于动系的运动 牵连运动动系相对于定系的运动

§ 3 复合运动 § 3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关 相对运动----研究对象相对于动系的运动 牵连运动----动系相对于定系的运动

3.复合运动-研究对象的绝对运动可分解为相对运 动与牵连运动的合成 绝对运动=相对运动+牵连运动 复合运动 的实例 飞机螺旋桨上点P的运动分析

3. 复合运动---- 研究对象的绝对运动可分解为相对运 动与牵连运动的合成 绝对运动 = 相对运动 + 牵连运动 4. 复合运动 的实例

被起重机吊起的重物上P点运动分析

5.本章的研究目的 工程机构各部件之间运动的传递通常是通过相互 间的接触点完成的。接触点有两种: (1)两部件在接触点无相对运动-该点有惟一的 轨迹、速度、加速度。 可用§2刚体平面运动的知识求解 (2)两部件在接触点有相对运动-该接触点实 际为两个物质点,这两点的轨迹、速度、加速度 般不完全相同。 应用本章复合运动的知识求解

5. 本章的研究目的 工程机构各部件之间运动的传递通常是通过相互 间的接触点完成的。接触点有两种： （1）两部件在接触点无相对运动----该点有惟一的 轨迹、速度、加速度。 （2）两部件在接触点有相对运动----该接触点实 际为两个物质点，这两点的轨迹、速度、加速度 一般不完全相同。 ----应用本章复合运动的知识求解 ----可用§2刚体平面运动的知识求解

A点—唯一,既是杆OA上的 点,又是杆AB上的点 B 顶板上的点A A A点 OA杆上的点A

O A B O A A点 顶板上的点A OA杆上的点A’ A点——唯一，既是杆OA上的 点，又是杆AB上的点

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