郑州大学电气工程学院：《智能控制》课程教学资源_试卷A答案（2004）

2004年智能控制试卷A答案 交叉前沿,智能机器人控制,智能过程控制,智能调度与规划,专家控制系统,智能故 障诊断,智能仪器,医院监护,飞行器控制,自动制造系统控制(只要答出来仼五个 2.经典反馈控制,现代理论控制 3.学习能力,容错能力,适应性,鲁棒性,组织功能,实时性,人机协作(只要答出来任 五个即可) 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成: 人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发 式推理等功能。 自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈。 运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策 和多目标优化方法等。 2 分级递阶控制系统 主要有三个控制级组成,按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级,并且这三级 遵循“伴随智能递降精度递增”原则 专家控制系统 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的 知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点 神经控制系统 神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。 模糊控制系统 在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的 种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标 学习控制系统 学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试。所谓学习是一种过 程,它通过重复输入信号,并从外部校正该系统,从而使系统对特定输入具有特定响应。 集成或者(复合)混合控制系统 几种方法和机制往往结合在一起,用于一个实际的智能控制系统或装置,从而建立起混 合或集成的智能控制系统 传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型 的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展 传统控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下

2004 年智能控制试卷 A 答案 1． 交叉前沿，智能机器人控制，智能过程控制，智能调度与规划，专家控制系统，智能故 障诊断，智能仪器，医院监护，飞行器控制，自动制造系统控制（只要答出来任五个即 可） 2． 经典反馈控制，现代理论控制 3．学习能力，容错能力，适应性，鲁棒性，组织功能，实时性，人机协作（只要答出来任 五个即可） 二 1、 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成： 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发 式推理等功能。 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策 和多目标优化方法等。 2、 ➢ 分级递阶控制系统 主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级 遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 ➢ 专家控制系统 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的 知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。 ➢ 神经控制系统 神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。 ➢ 模糊控制系统 在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一 种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 ➢ 学习控制系统 学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试。 所谓学习是一种过 程，它通过重复输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定输入具有特定响应。 ➢ 集成或者（复合）混合控制系统 几种方法和机制往往结合在一起，用于一个实际的智能控制系统或装置，从而建立起混 合或集成的智能控制系统。 3、 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型 的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展， 传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 三 1

e()a) e(t)(rad )y (b) e()m) (c) (a) 10 0.5 (b) fu(x)= H系件=mn{(),4e() 结=min({4学,结eu(t

(a) (b) (c) 2、 （a） 8  2   x 1.0 0.5 （b） ( ) 1 ˆ 0 x ui fuz x Ai otherwise   =   =     i u u 四、    条件 = min{ , } 条件e t e t ( ) 条件 ( )    结论 = min{ , u } 条件 结论 (t)

zero 10u(),(N) H件=e(1)xHr() H结论=H系x1aeu(t) posta “ negsamll” 0.75 n(t),(N) (2) 五解 A∪B 0.2040.9 0.5 ACP_0.1,0.7 0.3 u, l3 u4 u5 0.8060.10.5 A B0.910.307

u t N ( ),( ) “zero” -10 10 8  8  − “zero” ( ) d et dt 4  4  − “zero” （1）    条件 =  条件e t e t ( ) 条件 ( )    结论 =  条件 结论u(t) u t N ( ) ,( ) -20 -10 “negsamll” 0.75 e t( ) 4  4  − “zero” 8  4  “possmall” ( ) d e t dt （2） 五 解： 1 2 3 4 5 0.2 0.4 0.9 1 0.5 A B u u u u u  = + + + + 1 3 4 5 0.1 0.7 1 0.3 A B u u u u  = + + + 1 2 3 5 c 0.8 0.6 0.1 0.5 A u u u u = + + + 1 2 3 5 c 0.9 1 0.3 0.7 B u u u u = + + +