同济大学交通运输学院：《道路规划与几何设计》第三章 汽车行驶

路规划与几何设计 同大学交适西输学

道路规划与几何设计 同济大学交通运输学院

道路是一条三维空间的带状构造物,几何尺寸描述了道路的空 间形态,人们习惯把路线在水平面上的投影称作路线的平面, 其是中间位置的一条线一般成为道路的中线,沿中线竖直剖切 再行展开则是路线的纵断面,中线上任意一点的法向切面是道 路在该点的横断面。路线几何设计是指确定路线空间位置的工 作,一般把它分解为路线平面设计、路线纵断面设计和横断面 设计,这三者是相互关联的,既要分别进行,又综合考虑,特 别是现代道路许多新的技术要求更是需要进行三维的协调设计

道路是一条三维空间的带状构造物，几何尺寸描述了道路的空 间形态，人们习惯把路线在水平面上的投影称作路线的平面， 其是中间位置的一条线一般成为道路的中线，沿中线竖直剖切 再行展开则是路线的纵断面，中线上任意一点的法向切面是道 路在该点的横断面。路线几何设计是指确定路线空间位置的工 作，一般把它分解为路线平面设计、路线纵断面设计和横断面 设计，这三者是相互关联的，既要分别进行，又综合考虑，特 别是现代道路许多新的技术要求更是需要进行三维的协调设计

【TJB200-[路路截设计 窗E项目示E纵断面设计出帮助 回x 宮回 序 桩 切线 前坡 距离 1620000 20.390 0000 0D0 000187 0.000 292.760 K2 中心线纵断面厂 桩号:1688.671 高程:-8.909284 02-3-8

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汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘=0、②等角速度W打方向盘 a=常数、③打方向盘的角速度均匀变化a= 变数。 导向轮旋转面与纵轴之间夹角a C

一、汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘 a= 常数、③打方向盘的角速度均匀变化a= 变数。 导向轮旋转面与纵轴之间夹角a

二、路线平面基本线形 直线:曲率K=0、圆曲线:曲率K=常数、缓 和曲线:曲率K=变数; 曲率K为半径R的倒数。 直线、圆曲线和缓和曲线三种组合而成,“平 面线形三要素

二、路线平面基本线形 直线：曲率K=0、圆曲线：曲率K=常数、缓 和曲线：曲率K=变数； 曲率K为半径R的倒数。 直线、圆曲线和缓和曲线三种组合而成，“平 面线形三要素”

基本型曲线 R=oO 国 回旋线A

基本型曲线

S型曲线 R R=∞ 回旋线A 回旋线A R=OO R, vBB2

S型曲线