北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第七章 驼峰尾部平面调车集中联锁系统 第二节 平面调车集中联锁设备（第二讲）

北亲交通大粤 远程与继续教育学院 School Of Distance Leaming And Continuing Education Beijing Jaotong University 第七章 驼峰尾部平面调车计轴联锁系统 主讲教师：杨润广

第七章 驼峰尾部平面调车计轴联锁系统 主讲教师：杨润广

第二节 平面调车集中联锁设备 (第二讲)

第二节 平面调车集中联锁设备 (第二讲)

三、峰尾联锁系统软件结构 峰尾联锁软件结构是在大站继电集中联锁电路的基础 上由微机完成溜放作业控制功能。 软件系统采用分层结构。上层为系统管理程序；下层 为系统应用程序。 1.管理程序 管理程序采用实时多任务操作系统 该操作系统具有多任务优先级调度、堆栈管理、时钟管 理、中断处理、键盘管理、打印机管理、系统初始化等功 能

三、峰尾联锁系统软件结构 峰尾联锁软件结构是在大站继电集中联锁电路的基础 上由微机完成溜放作业控制功能。 软件系统采用分层结构。上层为系统管理程序；下层 为系统应用程序。 1. 管理程序 管理程序采用实时多任务操作系统。 该操作系统具有多任务优先级调度、堆栈管理、时钟管 理、中断处理、键盘管理、打印机管理、系统初始化等功 能

采用多任务操作系统的原因是应用程序模块是按任务 划分的。 一个任务程序模块完成一个特定的功能，即一个任务。 对每一个任务给定一个任务号和一定的优先级。 软件系统按功能共设置21个任务模块。各任务程序模 块在实时多任务操作系统的调度下投入运行。 任务程序模块计有： 巡测任务； 控制台命令任务； 输入处理任务； 跟踪任务；

采用多任务操作系统的原因是应用程序模块是按任务 划分的。 一个任务程序模块完成一个特定的功能，即一个任务。 对每一个任务给定一个任务号和一定的优先级。 软件系统按功能共设置21个任务模块。各任务程序模 块在实时多任务操作系统的调度下投入运行。 任务程序模块计有： 巡测任务； 控制台命令任务； 输入处理任务； 跟踪任务；

车列处理任务； 分钩任务； 车组处理任务； 计时任务； 错钩检查任务； 折返任务； 慢速检查任务； 发命令任务： 回示检查任务； 系统监视任务；

车列处理任务； 分钩任务； 车组处理任务； 计时任务； 错钩检查任务； 折返任务； 慢速检查任务； 发命令任务； 回示检查任务； 系统监视任务；

编辑任务1； 编辑任务2； 报警任务； 人工介入任务； 输出命令指示任务； 溜放指示任务； 输入输出接口检查任务

编辑任务1； 编辑任务2； 报警任务； 人工介入任务； 输出命令指示任务； 溜放指示任务； 输入输出接口检查任务

各任务的任务号同优先级号。下面简述各任务模块完成 的主要功能。 巡测任务读入控制台命令，判定主机和备机，按控制台 命令唤醒控制台任务，顺序读入各组输入信息（对有变化的 信息读入三次，一致为有效)；有溜放作业时唤醒输 入处理任务。 控制台命令任务同意溜放命令一一允许溜放后，建立溜 放控制所需的各种信息表，输出第一钩道岔控制命令；取消 溜放命令一清除各种控制信息表记录，若溜放结束则建立 溜放结束标志；取消调车作业计划命令一一取消未执行的 计划；暂停溜放一一建立暂停标志；恢复溜放，清除暂停 标志；单独操作命令一 置单操标志

各任务的任务号同优先级号。下面简述各任务模块完成 的主要功能。 巡测任务读入控制台命令，判定主机和备机，按控制台 命令唤醒控制台任务，顺序读入各组输入信息（对有变化的 信息读入三次，一致为有效）；有溜放作业时唤醒输 入处理任务。 控制台命令任务同意溜放命令——允许溜放后，建立溜 放控制所需的各种信息表，输出第一钩道岔控制命令；取消 溜放命令—清除各种控制信息表记录，若溜放结束则建立 溜放结束标志；取消调车作业计划命令——取消未执行的 计划；暂停溜放——建立暂停标志；恢复溜放，清除暂停 标志；单独操作命令——置单操标志

输入处理任务将新输入信息记入设备状态表中，收到 道岔位置变化信息后，清除道岔控制命令，唤醒跟踪任 务。 跟踪任务将轨道状态表中的变化记入列车跟踪表和 车组跟踪表的相应轨道单元；唤醒车列处理任务。 车组处理任务根据轨道状态实现车列跟踪，并记入车 列跟踪表；判断分钩；折返；退路锁闭梭查；退路锁闭及 解锁，有分钩时唤醒分钩任务；唤醒车组处理任务。 分钩任务建立分钩车组的车组跟踪表；输出下一钩的 道岔控制命令；更新车列跟踪表；若在道岔区段分钩后 车列需折返时，道岔延时解锁

输入处理任务将新输入信息记入设备状态表中，收到 道岔位置变化信息后，清除道岔控制命令，唤醒跟踪任 务。 跟踪任务将轨道状态表中的变化记入列车跟踪表和 车组跟踪表的相应轨道单元；唤醒车列处理任务。 车组处理任务根据轨道状态实现车列跟踪，并记入车 列跟踪表；判断分钩；折返；退路锁闭梭查；退路锁闭及 解锁，有分钩时唤醒分钩任务；唤醒车组处理任务。 分钩任务建立分钩车组的车组跟踪表；输出下一钩的 道岔控制命令；更新车列跟踪表；若在道岔区段分钩后， 车列需折返时，道岔延时解锁

车组处理任务跟踪车组，判断错钩；测量车组在道岔 区段的走行速度，慢速和快速报警，慢速车组的侧冲防护； 车组出清道岔区段，输出下一钩道岔控制命令。 计时任务各项计时处理。计有：回示延时表计时以唤 醒回示检查任务；折返延时表计时以唤醒。折返任务错钩 检查延时表计时以唤醒错钩检查任务；发命令延时表计时 以唤醒发命令任务；道岔区段表计时。 错钩检查任务检查道岔状态与钩车进路命令是否一致。 折返任务从折返延时表中读出折返道岔代码，向该道岔发 折返命令和道岔操纵命令

车组处理任务跟踪车组，判断错钩；测量车组在道岔 区段的走行速度，慢速和快速报警，慢速车组的侧冲防护； 车组出清道岔区段，输出下一钩道岔控制命令。 计时任务各项计时处理。计有：回示延时表计时以唤 醒回示检查任务；折返延时表计时以唤醒。折返任务错钩 检查延时表计时以唤醒错钩检查任务；发命令延时表计时 以唤醒发命令任务；道岔区段表计时。 错钩检查任务检查道岔状态与钩车进路命令是否一致。 折返任务从折返延时表中读出折返道岔代码，向该道岔发 折返命令和道岔操纵命令

慢速检查任务从慢速表中读出慢速道岔代码，检查该 道岔的侧冲防护区段，这些区段空闲时发出道岔操纵命令。 发命令任务从发命令表中读出待发命令的道岔代码和 命令类别，从输出配线表中查出该命令的输出地址并执行 输出。 回示检查任务从回示延时表中读出道岔代码和车组钩 序， 检查道岔位置和进路命令的一致，回示正确（一 致)，取消命令；否则记入报警表并发“道岔错”报警。 系统监视任务系统正常运行时，定时被启动，将系 统计时单元清零。系统故障时，发出报警并强迫系统停机

慢速检查任务从慢速表中读出慢速道岔代码，检查该 道岔的侧冲防护区段，这些区段空闲时发出道岔操纵命令。 发命令任务从发命令表中读出待发命令的道岔代码和 命令类别，从输出配线表中查出该命令的输出地址并执行 输出。 回示检查任务从回示延时表中读出道岔代码和车组钩 序， 检查道岔位置和进路命令的一致，回示正确（一 致），取消命令；否则记入报警表并发“道岔错”报警。 系统监视任务系统正常运行时，定时被启动，将系 统计时单元清零。系统故障时，发出报警并强迫系统停机