重庆理工大学（重庆工学院）：《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_ADAMS——虚拟样机技术入门与提高

ADAM一虚拟样机技术入门与提高

ADAMS--虚拟样机技术入门与提高

介绍内容 软件介绍 2.软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4.虛拟样机几何建模 5.约束机构 6.施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8样机彷真分析及调试

介绍内容: 1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试

9.仿真结果后处理 0.参数化建模与设计 11.样机的参数化分析

9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析

第1章软件介绍 1.1、 ADAMS介绍 ADAMS是英文 Automatic Dynamic Analysis of Mechanical systems的缩写,是由美国MI公 司( Mechanical Dynamics Ino.)开发的机械 系统动力学自动分析软件。在当今动力学 分析软件市场上 ADAMS独占鳌头,拥有 70%0的市场份额, ADAMS拥有 windows版和 unx两个版本,目前最高版本为 ADAMS 2005

第1章 软件介绍 ◼ 1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公 司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械 系统动力学自动分析软件。在当今动力学 分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有 70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和 unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库 约束库、力库,创建完全参数化的机械系统 几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力 学方程,对虛拟机械系统进行静力学、运动 学和动力学分析,输出位移、速度、加速度 和反作用力曲线。ADAM软件的仿真可用 于预测机槭系统的性能、运动范围、碰撞检 测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ■ ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件, 用户可以远用该软件非常方便地对虛拟机械 系统进行静力学、运动学和动力学分析

◼ ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、 约束库、力库，创建完全参数化的机械系统 几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力 学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动 学和动力学分析，输出位移、速度、加速度 和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用 于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检 测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ◼ ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件， 用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械 系统进行静力学、运动学和动力学分析

另一方面,又是虚拟样机分析开发工具, 其开放性的程序结构和多种接口。可以成 为特殊行业用户进行特殊类型虛拟样杋 析的二次开发工具平台。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口 模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。 用户不仅可以采用通用模块对一般的机械 系统进行仿真,而且可以采用专用模块针 对特定工业应用领域的问题进行快速有效 的建模与仿真分析

另一方面，又是虚拟样机分析开发工具， 其开放性的程序结构和多种接口，可以成 为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分 析的二次开发工具平台。 ◼ ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口 模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。 用户不仅可以采用通用模块对一般的机械 系统进行仿真，而且可以采用专用模块针 对特定工业应用领域的问题进行快速有效 的建模与仿真分析

1.2虛拟样机技术的起源及发展 ■虚拟样机技术是一项新生的工程技木。借 助于这项技术,工程师们可以在计算机上 建立机槭系统的模型。伴之以三维可视化 处理,模拟在现奧环境下系统的运动和动 力特性,并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程

1.2 虚拟样机技术的起源及发展 ◼ 虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借 助于这项技术，工程师们可以在计算机上 建立机械系统的模型，伴之以三维可视化 处理，模拟在现实环境下系统的运动和动 力特性，并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程

1.3、虚拟样机技术应用领域 ■虛拟样机技术已经广泛地应用在各个领域 里 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业

1.3、虚拟样机技术应用领域 ◼ 虚拟样机技术已经广泛地应用在各个领域 里： 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业

第2章基本知识 自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动,则其原动件的数目些须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度(DOF)计算公式为 DOF- o(n-1)->n, 其中一系统的部件数目(包括地面); n一系统内各约束所限制的自由度数目

第2章 基本知识 ◼ 1、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动，则其原动件的数目必须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 其中n －系统的部件数目（包括地面）； －系统内各约束所限制的自由度数目。  i i 6(n -1)- n ni

坐标系 ADAMs/View允许 Cartesian(直角) ylindrical(圆柱)、 Spherical(球)三种 坐标系,默认情况下为直角坐标系 (p,6) (r,6,z) (x,y, z) Cartesian(直角) Cylindrical(圆柱) Spherical(球)

◼ 2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。 Cartesian（直角） Cylindrical（圆柱） Spherical（球）