重庆理工大学（重庆工学院）：《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第四章 样机的参数化分析与优化（ADAMS参数化建模及优化设计）

ADAMS参数化建模及优化设计

ADAMS参数化建模及优化设计

参数化的四种方法 ●参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式

参数化的四种方法  参数化点坐标  使用设计变量  参数化运动方式  使用参数表达式

(1)参数化点坐标在建模过程中,点坐标用于几何形体、 约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时,修改点坐标 值,与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 (2)使用设计变量通过使用设计变量,可以方便的修 改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如,我们可以 将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量 的参数值发生改变时,与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。 (3)参数化运动方式通过参数化运动方式,可以方便 的指定模型的运动方式和轨迹。 (4)使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的 最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象 间的复杂关系时,可以通过参数表达式来进行参数化

 （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、 约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标 值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。  （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可以方便的修 改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以 将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量 的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。  （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便 的指定模型的运动方式和轨迹。  （4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的 最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象 间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化

参数化建模应用实例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模

参数化建模应用实例  以参数化点坐标的方式进行参数化建模

E 4 ratI 例: 6 2 Hook H Coupling member North American Aviation, Inc. BJEarl V Holman 发明的一个挂锁模型,它能够将运输集装箱的两 部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个,在 Apollo 登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务

 North American Aviation, Inc. 的Earl V. Holman 发明的一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两 部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务 仓。 例:

设计要求 E 能产生至少800N的 夹紧力。 rating handle ●手动夹紧,用力不 6 2 大于8oN。 Hook ●手动松开时做功最 必须在给定的空间 Coupling member 内工作。 ●有震动时,仍能保 持可靠夹紧

设计要求：  能产生至少800N的 夹紧力。  手动夹紧，用力不 大于80N。  手动松开时做功最 少。  必须在给定的空间 内工作。  有震动时，仍能保 持可靠夹紧

模型建立 ●1、启动 ADAMS/View (1)打开 ADAMS/View,欢迎对话框中选择 Create a new model项,输入文件名 Latch,选择 OK按钮,如图所示。 A Create New Model Create New Model Model Name Latch Gravity Earth Normal (-Global Y) Units MMKS-mm, kg, N, s,deg Working Directory C: \Users \Administrator OK Apply Cancel

模型建立  1、启动ADAMS/View （1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Create a new model项，输入文件名Latch，选择 OK按钮，如图所示

2)设置单位。在 Setting菜单,选择Uns命令 显示单位设置对话框,在 Length栏,选择 centimeter,选择OK。 Working Grid Settings (3)设置工作栅格。 Show Working Grid 在 Setting菜单,选 c Rectangular c Polar 择 Working grid命 Size 25 25 令,显示工作栅格 Spacing 1 设置对话框,设置: Color Weight Dots Contrast Size=25, spacing=l, Axes Contrast 如图2所示,选择 Lines Contrast OK按钮,设置好工 Triad Solid 作栅格。 Set Location Set Orientation OK Apply Cance

 （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令， 显 示 单 位 设 置 对 话 框 ， 在 Length 栏 ， 选 择 centimeter，选择OK。 （3）设置工作栅格。 在Setting菜单，选 择Working Grid命 令，显示工作栅格 设置对话框，设置： size=25，spacing=1， 如图2所示，选 择 OK按钮，设置好工 作栅格

(4)设置图标。在在 Setting菜单,选择lons命令, 显示图标设置对话框,在 New size栏,输入2. (5)在Fle菜单选择 Select Directory命令,设置 ADAMS默认存盘目录 2建立夹紧机构模型 (1)创建参数点。在工具箱几何建模工具集,选择 Point工具。 Point Add to ground 使用默认设置,如图 Dont Attach 所示。根据表的坐标 值,产生A、B、C、D E、F6个设计点,如图 所示。 Point Table

 （4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令， 显示图标设置对话框，在New Size栏，输入2. (5)在File菜单选择Select Directory命令，设置 ADAMS默认存盘目录。 2.建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择 Point工具 使用默认设置，如图 所示。根据表的坐标 值，产生A、B、C、D、 E、F6个设计点，如图 所示

设计点 变量名 x坐标 坐标 z坐标 POiNT 1 ABCDEF POint2 o38 POINT_3 POINT 10 22 POINT_5 POint 6

设计点 变量名 x坐标 y坐标 z坐标 A POINT_1 0 0 0 B POINT_2 3 3 0 C POINT_3 2 8 0 D POINT_4 -10 22 0 E POINT_5 -1 10 0 F POINT_6 -6 5 0