重庆理工大学（重庆工学院）：《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第二章 ADAMSView建模相关技术

第二章 ADAMSView建模 相关技术

第二章ADAMSView建模 相关技术

·实例齿轮和和凸轮模型 ·齿轮和凸轮是常用的机构,这里介绍在 ADAMS/View中建立模型的方法。 ·一、齿轮 Line 1.运行 ADAMS/View创建新模型,mm 选择【 Start in】指定模型存储文件夹, 这里为D/g模型名取为 chilun,其余ˇ 为默认值 v Depth 2.在左边的主工具箱中用鼠标右击 ,设置如图2.1所示,在图中绘制一个 图2.1 连杆作为齿轮架

• 实例 齿轮和和凸轮模型 • 齿轮和凸轮是常用的机构，这里介绍在 ADAMS/View 中建立模型的方法。 • 一、齿轮 • 1． 运行 ADAMS/View,创建新模型， 选择 【Start in】 指定模型存储文件夹, 这里为 D:/jg,模型名取为 chilun，其余 为默认值。 • 2．在左边的主工具箱中用鼠标右击 ，设置如图 2.1 所示，在图中绘制一个 连杆作为齿轮架

3.创建两个圆柱体作为齿轮。左击选 择,勾选圆柱体的 Length和 Radius,分 别填写200,300,在图中空白处水平绘 制圆柱体,鼠标右击圆柱体端面 Marker,选择修改,如图2.2,将圆柱体 方向修改为90,0,0,如图23。 00D xo ngo 图2.2 图2.3

3．创建两个圆柱体作为齿轮。左击选 择 ，勾选圆柱体的 Length 和 Radius,分 别填写 200，300,在图中空白处水平绘 制圆柱体，鼠标右击圆柱体端面 Marker, 选择修改,如图2.2，将圆柱体 方向修改为 90,0,0, 如图 2.3

鼠标右击,左击选择,左击选择圆 柱体,右击选择圆柱体中心,在出现的框 中PART3 MARKER3,拖动连线,左击 选择连杆左边的 MARKER,将齿轮移动 至连杆左边。 °5.左击选择,勾选圆柱体的 Length和 Radius,分别填写200,500,与上面类似, 创建第二个圆柱体。如图24

• 4．鼠标右击 ，左击选择 ，左击选择圆 柱体，右击选择圆柱体中心,在出现的框 中PART_3.MARKER_3, 拖动连线，左击 选择连杆左边的 MARKER，将齿轮移动 至连杆左边。 • 5．左击选择 ，勾选圆柱体的 Length和 Radius,分别填写 200，500,与上面类似， 创建第二个圆柱体。如图2.4

ADANS/View 2003.0. a h E was Ba guw Be bewo Iaai b 图2.4

6.鼠标右击,左击选择,在下拉框中选 择 Add to part,先点击选择连杆PART2, 然后点击图中空白处,绘制 MARKER5, 则 MARKER5为连杆PART2的一部分 7.鼠标右击 MARKER5将 MARKER5 方向由0.0,0.0,0.0修改为00,90.0,0.0, 将 MARKER5的Z轴方向转到铅垂方向, 与齿轮啮合点的速度方向一致

6．鼠标右击 ，左击选择 ，在下拉框中选 择 Add to Part,先点击选择连杆 PART_2， 然后点击图中空白处，绘制 MARKER_5， 则 MARKER_5为连杆 PART_2的一部分。 7．鼠标右击 MARKER_5 将 MARKER_5 方向由 0.0, 0.0, 0.0 修改为 0.0, 90.0, 0.0 ， 将 MARKER_5的 Z 轴方向转到铅垂方向， 与齿轮啮合点的速度方向一致

8.左击选择,左击选择 MARKER5,将 其移动至两齿轮啮合点。 9.下面将两齿轮用铰链连接在连杆上。在 主工具箱中左击选择,鼠标先左击选择左 边的圆柱体PART3,然后左击连杆 PART2,最后左击选择PART3中心,在 左边圆柱体与连杆之间添加铰接 JOINT1 用同样方法,在右边圆柱体与连杆之间添 加铰接 JOINT2

8．左击选择 ，左击选择 MARKER_5，将 其移动至两齿轮啮合点。 9．下面将两齿轮用铰链连接在连杆上。在 主工具箱中左击选择 ，鼠标先左击选择左 边的圆柱体 PART_3，然后左击连杆 PART_2，最后左击选择 PART_3中心，在 左边圆柱体与连杆之间添加铰接 JOINT_1。 用同样方法，在右边圆柱体与连杆之间添 加铰接 JOINT_2

10.右击选择,左击选择,按顺序选择连杆 PART2,大地 ground,连杆PART2的中心 在连杆PART2与大地之间添加固定铰链 JOⅠNT3。将连杆固接在大地上。 11.左击选择,左击选择JOⅠNT1,给左边 齿轮添加旋转运动 MOTION1。在两齿轮之间 添加齿轮运动副。右击选择,左击选择,如 图2.5。 图2.5

• 10． 右击选择 ，左击选择 ，按顺序选择连杆 PART_2，大地 ground，连杆PART_2的中心， 在连杆 PART_2 与大地之间添加固定铰链 JOINT_3。将连杆固接在大地上。 • 11． 左击选择 ，左击选择 JOINT_1，给左边 齿轮添加旋转运动 MOTION_1。在两齿轮之间 添加齿轮运动副。 右击选择 ， 左击选择 ， 如 图 2.5

在【 Joint name】栏右击鼠标,选择 JOINT1,再次右击鼠标,选择 JOINT2 在【 Common Velocity Marker】栏右击鼠 标,选择【 Marker】/【Pick】,用鼠标 左击选择两齿轮啮合点处的 MARKER5, 如图26。 x raint Create Complex Joi... GuaNare than GFAR 1 Convert Jort Nne JONT LJDNT 2 MARKER 5 Careel 图2.6

• 在 【Joint Name】栏右击鼠标，选择 JOINT_1，再次右击鼠标，选择 JOINT_2。 在【CommonVelocity Marker】栏右击鼠 标，选择【Marker】/ 【Pick】，用鼠标 左击选择两齿轮啮合点处的 MARKER_5， 如图 2.6

在左边的主工具箱中左击选择,进 仿真,仿真时间设置为10秒,步数设置 为100,单击,如图2.7,模型进行仿 真运行。通过主工具箱中,可以旋转观 察模型,单击,可以使模型在着色和线 框显示之间转换

• 在左边的主工具箱中左击选择，进行 仿真，仿真时间设置为10秒，步数设置 为 100，单击 ， 如图 2.7， 模型进行仿 真运行。 通过主工具箱中 ， 可以旋转观 察模型， 单击 ，可以使模型在着色和线 框显示之间转换