杭州电子科技大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四讲 基元检测
第四讲基元检测 周文晖 机学院
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 第四讲 基元检测 周文晖 计算机学院
边缘检测
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘检测
边缘检测 ·检测目的：检测图像中的突变（不连续） ·直观上，图像中的语义和形状信息都来自边缘 ·比像素更紧凑 ·线条是绘画的基础之一， 线条画（线描）是既古老 也是最现代的描写形式。 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘检测 •检测目的：检测图像中的突变（不连续） •直观上，图像中的语义和形状信息都来自边缘 •比像素更紧凑 •线条是绘画的基础之一， 线条画（线描）是既古老 也是最现代的描写形式
为什么要检测边缘？ •提取信息，识别目标 Vertical vanishing point (at infinity) Vanishing line ·恢复几何和视点 Vanishing Vanishing point point Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 为什么要检测边缘？ •提取信息，识别目标 •恢复几何和视点 Vanishing point Vanishing line Vanishing point Vertical vanishing point (at infinity)
边缘的成因 •边缘由多种因素引起 曲面法线不连续 深度不连续 表面颜色不连续 亮度不连续 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘的成因 •边缘由多种因素引起 深度不连续 表面颜色不连续 亮度不连续 曲面法线不连续
边缘区域的特写 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘区域的特写
边缘区域的特写 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘区域的特写
边缘区域的特写 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 边缘区域的特写
检测原理 ①阶梯状边缘 ②脉冲状边缘 ③屋顶状边缘 图像 剖面 极值点 一阶导数 过零点 二阶导数 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 检测原理 ①阶梯状边缘 ②脉冲状边缘 ③屋顶状边缘 极值点 过零点
检测原理 边絲图像 ·一阶导数极值点对应的是边缘位置，极值的正 剖面图 或负表示边缘处是由暗变亮还是由亮变暗。 一阶导数 ·二阶导数过零点来检测图像中边缘的存在。 二阶导数 边缘与导数（微分）的关系 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 检测原理 •一阶导数极值点对应的是边缘位置，极值的正 或负表示边缘处是由暗变亮还是由亮变暗。 •二阶导数过零点来检测图像中边缘的存在
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