《计算机控制系统》课程教学资源（PPT课件）第1章 计算机控制系统概述

计算机控制计算机控制系统概述第1章郝成

郝 成 第1章 计算机控制系统概述 计算机控制

第1章计算机控制系统概述1.1自动控制系统的基本原理1.2计算机控制系统的一般形式1.3计算机控制系统分类1.4轧钢生产线计算机控制系统简介1.5计算机控制技术的发展趋势

第1章 计算机控制系统概述 ⚫1.1 自动控制系统的基本原理 ⚫1.2 计算机控制系统的一般形式 ⚫1.3 计算机控制系统分类 ⚫1.4 轧钢生产线计算机控制系统简介 ⚫1.5 计算机控制技术的发展趋势

1.1自动控制系统的基本原理1.1.1电动机转速控制ug图1-1直流电动机转速控制系统示意图

1.1 自动控制系统的基本原理 1.1.1 电动机转速控制 图1-1 直流电动机转速控制系统示意图

ug直流功率工作n机械电动机放大器图1-2直流电动机转速控制系统原理图

图1-2 直流电动机转速控制系统原理图

Ug功率ua放大器测速发电机图1-3带偏差控制作用的速度控制系统

图1-3 带偏差控制作用的速度控制系统

千扰转矩ug功率直流工作n加法器机械放大器电动机测速发电机图1-4带偏差控制作用的速度控制系统原理图

图1-4 带偏差控制作用的速度控制系统原理图

1.1.2飞剪角度控制9-H减速器图1-5随动控制系统

1.1.2 飞剪角度控制 图1-5 随动控制系统

输出轴输入轴4cOr0ue电位器ua放大器电动机减速器（比较器）图1-6随动控制系统原理图

图1-6 随动控制系统原理图

干扰被控量给定值被控执行控制器对象机构检测装置图1-7自动控制系统的典型结构

图1-7 自动控制系统的典型结构

1.1.3开环控制图1-1所示的直流电机转速控制系统采用的就是这种控制方式1.1.4闭环控制在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值向被控量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通道

1.1.3 开环控制 图1-1所示的直流电机转速控制系统采用的就是这种控制方式 1.1.4 闭环控制 在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值向被控 量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的 反馈通道