《计算机控制系统》课程试题试卷（答案）

微型计算机控制技术试题A卷答案一、（40分）回答下列问题1、DDC与DCS由何不同。答：1)DDC为单机控制，DCS由控制机和监控机共同构成。2)DDC无网络，DCS有网络。3)DDC的计算机完成全部控制功能，DCS采用分级控制，控制机计算机完成控制功能，监控级计算机完成监控功能。可以用图形辅助说明2、画出异步串行通讯8个数据位，无校验，一个停止位传送数据为03H的信息帧。第n顿259346781011101-00000停止校起验始数据位位位位3、以太网可否采用环形网增强其可靠性，为什么。不可以。因为各分站将网线隔开，无法实现总线竞争。4、工控机的抗干扰技术有那些。屏蔽，接地，远离，用硬设备抑制，抑制尖峰于扰的产生，Watchdog5、燃油加热炉炉温燃料空气流量并行串级控制系统中，若空燃比取值太小，出现什么现象。冒黑烟。二、（30分）重绘图2.12多通道模拟输入板。要求：PC5控制AD574的CE.PC4控制AD574的CS。PC6控制AD574的读起动。通道数单端16路

微型计算机控制技术试题 A 卷 答案 一、（40 分）回答下列问题 1、 DDC 与 DCS 由何不同。 答：1) DDC 为单机控制，DCS 由控制机和监控机共同构成。 2) DDC 无网络，DCS 有网络。 3) DDC 的计算机完成全部控制功能，DCS 采用分级控制，控 制机计算机完成控制功能，监控级计算机完成监控功能。 可以用图形辅助说明 2、 画出异步串行通讯 8 个数据位，无校验，一个停止位传送数据 为 03H 的信息帧。 起 始 位 数 据 位 校 验 位 停 止 位 第 帧 3、 以太网可否采用环形网增强其可靠性，为什么。 不可以。因为各分站将网线隔开，无法实现总线竞争。 4、 工控机的抗干扰技术有那些。 屏蔽，接地，远离，用硬设备抑制，抑制尖峰干扰的产生， Watchdog 5、 燃油加热炉炉温燃料空气流量并行串级控制系统中，若空燃比 取值太小，出现什么现象。 冒黑烟。 二、（30 分）重绘图 2.12 多通道模拟输入板。 要求：PC5 控制 AD574 的 CE. PC4 控制 AD574 的 。 PC6 控制 AD574 的读起动。 通道数单端 16 路

E采样程序AD574APROCNEARMOVCX,16CLDMOVBL_00000000BLEADI.BUFNEXTCH:MOVDX.2C2HMOVAL,BLOUTDX,ALNOPNOPORAL,00100000BCE=1OUTDX,ALAND;CE=0AL,11011111BOUTDX,ALMOVDX.2COHAL,DXPOLLING:INTESTAL.80HJNZPOLLINGMOVAL,BLOR,R/c=1AL,01000000BMOVDX.2C2HOUTDX,ALORAL.00100000B;CE=1OUTDX,ALMOVDX,2COH

1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 D C B A Title Size Number Revision A4 Date: 8-Dec-2004 Sheet of File: F:\My Documents\我的课程文件\试题\ST.DDBDrawn By: 1 2 DA 74LS04 X0 13 X1 14 X2 15 X3 12 X4 1 X5 5 X6 2 X7 4 INH 6 A 11 B 10 C 9 X 3 U4 4051 X0 13 X1 14 X2 15 X3 12 X4 1 X5 5 X6 2 X7 4 INH 6 A 11 B 10 C 9 X 3 U3 4051 D0 34 D1 33 D2 32 D3 31 D4 30 D5 29 D6 28 D7 27 PA0 4 PA1 3 PA2 2 PA3 1 PA4 40 PA5 39 PA6 38 PA7 37 PB0 18 PB1 19 PB2 20 PB3 21 PB4 22 PB5 23 PB6 24 PB7 25 PC0 14 PC1 15 PC2 16 PC3 17 PC4 13 PC5 12 PC6 11 PC7 10 RD 5 W R 36 A0 9 A1 8 RESET 35 CS 6 U1 8255 VCC 1 REF-IN 10 lsbDB0 16 DB1 17 AN-GND 9 DB2 18 DB3 19 DB4 20 BPLRof 12 DB5 21 DB6 22 DB7 23 10Vspn 13 DB8 24 DB9 25 20Vspn 14 DB10 26 msb-11 27 REFout 8 STATUS 28 CE 6 CS 3 +Vs 7 A0/SC 4 R/C 5 -Vs 11 12/8 2 U2 AD574A VCC +12 -12 S4 S2 S1 S0 S3 S2 S1 S0 S3 S2 S1 S0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 采样程序 AD574A PROC NEAR MOV CX,16 CLD MOV BL,00000000B LEA DI,BUF NEXTCH：MOV DX,2C2H MOV AL,BL OUT DX,AL NOP NOP OR AL,00100000B ;CE=1 OUT DX,AL AND AL,11011111B ;CE=0 OUT DX,AL MOV DX,2C0H POLLING: IN AL,DX TEST AL,80H JNZ POLLING MOV AL,BL OR AL,01000000B ;R/c=1 MOV DX,2C2H OUT DX,AL OR AL,00100000B ;CE=1 OUT DX,AL MOV DX,2C0H

INAL,DXANDAL,OFHMOVAH,ALINCDXINAL,DXSTOSWINCBLLOOPNEXTCHMOVAL,01101000BMOVDX2C2HOUTDX,ALRETENDPAD574A三、（30分）已知某连续系统控制器的传递函数1+0.25SD(S) =系统采样周期T=1S。0.5S试：1、说明控制器的PID参数。11+0.25SD(S) =0.5(1+= Kp(1-0.25S0.5ST,S所以，Kp=0.5.Ti=0.252、写出相应的数字式增量算式。Tu(k)=Kp(e(k)+e(k))T.3、画出数字式增量算式相应的流程图（要求流程图中省去多余的计算及判断）

IN AL,DX AND AL,0FH MOV AH,AL INC DX IN AL,DX STOSW INC BL LOOP NEXTCH MOV AL,01101000B MOV DX,2C2H OUT DX,AL RET AD574A ENDP 三 、（ 30 分 ） 已 知 某 连 续 系 统 控 制 器 的 传 递 函 数 0.5S 1 0.25S D(S) + = 。系统采样周期 T=1S。 试：1、说明控制器的 PID 参数。 ) TS 1 ) K (1 0.25S 1 0.5(1 0.5S 1 0.25S D(S) i = + = P + + = 所以，Kp=0.5,Ti=0.25 2、写出相应的数字式增量算式。 Δu(k)=Kp{Δe(k)+ Ti T e(k)} 3、画出数字式增量算式相应的流程图（要求流程图中省去多余的 计算及判断）

入口读y(k)及r(k)运算e（k）=r(k)-y(k)运算△e(k),Ae(k-1)运算u(k)e(k-1)存入e(k-2)e(k)存入e(k-1)C返回

返回 存入 存入 运算Δ 运算Δ Δ 入口 读 及 运算 ( ) = ( ) - ( )