重庆大学：《电机学》课程教学资源（课件讲稿）永磁电机及其控制原理——永磁无刷直流电机 PMBLDCM permanent maget brushless DC motor

永磁电机及其控制原理 第三讲永磁无刷直流电机

永磁电机及其控制原理 第三讲永磁无刷直流电机

第三讲永磁无刷直流电机PMBLDCM permanent maget brushless DC motor 。1.概述 -永磁有刷直流电机与传统他励直流电机特性类似 一永磁无刷直流电机用电子换向器取代机械换向器 永磁体励磁不可调节 结构更加简单、维护方便、起动性能和调速性能优 功率密度高，体积小，广泛用于传动系统 机电一体化 直流电源 控制与驱动电路 电动机本体 转矩轴出 位置传感器

第三讲永磁无刷直流电机PMBLDCM permanent maget brushless DC motor z 1.概述 – 永磁有刷直流电机与传统他励直流电机特性类似 – 永磁无刷直流电机用电子换向器取代机械换向器 – 永磁体励磁不可调节 – 结构更加简单、维护方便、起动性能和调速性能优 – 功率密度高，体积小，广泛用于传动系统 – 机电一体化

第二讲永磁无刷直流电机 ● 1.电机结构 绕组

第二讲永磁无刷直流电机 z 1.电机结构

第二讲永磁无刷直流电机 ●2.转子磁极结构 N N N s s S N N 000 N N S N N N

第二讲永磁无刷直流电机 z 2.转子磁极结构

第二讲永磁无刷直流电机 。2.转子磁极结构 N N S N S N N N N N

第二讲永磁无刷直流电机 z 2.转子磁极结构

第二讲永磁无刷直流电机 ●3.工作原理 d VD1 VD3 VD5 E VD6 D2 逆变器触发电略 转子位置传感器

第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理

第二讲永磁无刷直流电机 ●3.工作原理 表7-1 两相导通星形三相六状态导通工作方式下的绕组导通顺序表 电角度 0° 60° 120° 180 240° 300° 360° a b c 导通顺序 b c 0 b VTI 1 1 0 0 0 0 VT2 0 1 1 0 0 0 VT3 0 0 1 1 0 0 VT4 0 0 0 1 1 0 VT5 0 0 0 0 1 1 VT6 1 0 0 0 0 1

第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理

第二讲永磁无刷直流电机 ·3.工作原理 A Y 局 ⑧ B B F

第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理

第二讲永磁无刷直流电机 ●3.工作原理 从运行过程看，定子绕组每隔60°电角度换向一次，定子合成磁动势位置就改变一次 每相绕组每次导通120°电角度，且始终保持两相绕组导通，此工作方式称为两相导通的三相 六状态运行方式。该方式中，每一状态持续60°电角度，在此期间定子绕组合成磁动势空间 位置固定不动，而水磁磁极连续旋转60电角度，定子磁动势为跳跃式旋转磁动势，使定转 子磁动势之间的空间夹角周期性变化，导致电磁转矩的波动，这将在后面详细讨论

第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理

第二讲永磁无刷直流电机 电角度0 60 120 180 240° 300° 360 。3.工作原理 A B C 导通顺序 B C A B 名 砖 M 华 哈

第二讲永磁无刷直流电机 z 3.工作原理