中国矿业大学：《电工学（电子技术）》课程电子教案（PPT教学课件）第8章 直流电动机

第8章直流电动机8.1直流电机的构造8.2直流电机的基本工作原理8.3直流电动机的机械特性8.4并励电动机的起动与反转8.5并励(他励)电动机的调速返回退出章目录一页下一页上1

章目录 上一页 下一页 返回 退出 第8章 直流电动机 8.1 直流电机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.4 并励电动机的起动与反转 8.3 直流电动机的机械特性 8.5 并励(他励)电动机的调速

第8章直流电动机本章要求：1.了解直流电机的基本构造和工作原理；2.掌握他励(并励)和串励直流电动机的电压与电流的关系式，接线图、机械特性；3.搞清他励(并励)和串励直流电动机的起动、反转和调速的基本原理和基本方法。返回退出章目录F一页下一页1

章目录 上一页 下一页 返回 退出 第8章 直流电动机 1. 了解直流电机的基本构造和工作原理 ; 2. 掌握他励(并励)和串励直流电动机的电压与电流 的关系式，接线图、机械特性 ; 3. 搞清他励(并励)和串励直流电动机的起动、反转 和调速的基本原理和基本方法。 本章要求：

8.1直流电机的构造直流电机是机械能和直流电能相互转换的旋转机械装置。直流电机用作电机时，它将机械能转换为电能：用作电动机时，将电能转换为机械能。直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。直流电机的优点：(1)调速性能好，调速范围广，易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。(3)易于控制。返回退出章目录一页下一页1

章目录 上一页 下一页 返回 退出 8.1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂 ，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩 较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较 大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 直流电机是机械能和直流电能相互转换的旋转机 械装置。直流电机用作电机时，它将机械能转换为电 能；用作电动机时，将电能转换为机械能

8.1.1直流电机的构造直流电机主要由磁极、电板和换向器三部分构成。磁极换向器国电枢直流电动机的结构返回退出章目录页下一页

章目录 上一页 下一页 返回 退出 直流电动机的结构 直流电机主要由磁极、电枢和换向器三部分构成。 8.1.1 直流电机的构造

1.磁极用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两部分永磁式：由永久磁铁做成。励磁式：磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，极心形成电磁铁。田果励磁：磁极上的线0励磁绕组极掌圈通以直流电产生磁000甲通，称为励磁。机座sS000田田甲甲田000IN直流电动机的磁极及磁路返回退出章目录上一页下一页1

章目录 上一页 下一页 返回 退出 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线 圈通以直流电产生磁 通, 称为励磁。 用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两部分。 直流电动机的磁极及磁路

2.电枢电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢包括电枢绕组：单个绕组元件组成。(b)(a)直流电动机的电枢和电枢铁心片(a) 电枢(b)电枢铁心片返回退出章目录贵下一页

章目录 上一页 下一页 返回 退出 2. 电枢 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 电枢包括 直流电动机的电枢和电枢铁心片 (a) 电枢 (b) 电枢铁心片

3.换向器换向器文称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流以保持转矩方向不变。压圈楔形铜片换向器的凸出部分套筒剖面图外形换向器返回退出章目录一页下一页1

章目录 上一页 下一页 返回 退出 换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。 换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流, 以保持转矩方向不变。 换向器 外形 剖面图 3. 换向器

8.1.2直流电动机的分类直流电动机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机1.他励电动机励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。0.十十U,H.R'Rst他励并励2.并励电动机励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。退出返回章目录下一页贵

章目录 上一页 下一页 返回 退出 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 8.1.2 直流电动机的分类 直流电动机按照励磁方式可分为他励电动机 、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 并励 I M a U + _ If Rf  Rst + _ I E I M a U + _ If Rf  Rst + _ I Uf U E I M a + _ + _ If Rf  Rst 他励 Uf U I M a + _ + _ If Rf  Rst 他励

3.串励电动机励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。0+UU复励串励4.复励电动机励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。返回退出章目录下一页贵

章目录 上一页 下一页 返回 退出 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 复励 U + _ I M Ia U + _ I M Ia U Ia + _ If U M Ia + _ If M

8.2直流电动机的基本工作原理电刷换向器作用福将外部直流电Td转换成内部的交流电，以保持转矩方向不换向片变。直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电板电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里，N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力（左手定则按顺时针方向旋转。返回退出章目录上一页下一页

章目录 上一页 下一页 返回 退出 S b N a c d S b N a c d 8.2 直流电动机的基本工作原理 I – U + 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论 线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 – U + 电刷 换向片 I F F T 换向器作用： n 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变