《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）电梯的基本原理

机电一体化产品介绍-电梯

机电一体化产品介绍-电梯

随着我国经济建设水平的不断提高，国内 高层建筑快速升温，于是电梯逐渐进入人们 的生活中。电梯是一种以电动机为动力的垂 直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘 人或载运货物。老式的电梯大都采用继电器 控制，因其控制线路复杂、元器件体积大、 故障率高、给检修工作带来诸多不便，难以 保证电梯安全、稳定、可靠的运行。随着当 代电子信息产业硬件和软件的快速进 步，PLC在电梯控制系统中的应用己成普及 之势

随着我国经济建设水平的不断提高,国内 高层建筑快速升温,于是电梯逐渐进入人们 的生活中。电梯是一种以电动机为动力的垂 直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘 人或载运货物。老式的电梯大都采用继电器 控制,因其控制线路复杂、元器件体积大、 故障率高、给检修工作带来诸多不便,难以 保证电梯安全、稳定、可靠的运行。随着当 代电子信息产业硬件和软件的快速进 步,PLC在电梯控制系统中的应用已成普及 之势

电梯基本结构剖视图 1.减速箱： 18.补偿楼， 之。曳习引轮， 19。补欲链导轮， 3 奥引机底座， 20. 张景装置： 导向轮 21.缓冲器： 限速器， 22,底坑， 6 机座， 23.层门 .导轨支架。 24. 呼梯盒（箱）。 8。曳引解丝绳， 25. 层棱指标灯， 12 9.开关碰铁， 26. 随行电境 27 10.紧急终端开 27.娇整。 关， 28. 轿内操纵箱， 1.导靴： 29. 开门机。 20 轿架 30.井道传感器， 2 a 轿门 31.电潭开关， 安全钳： 32. 控制柜， 15. 导轨， 33 引电机， 16 绳头组合， 34 制动器（抱 17.对题 制) 22 1 图2一1电梯基本结构剖视图

电梯基本结构剖视图

工作原理 曳引钢细绳两端分别连着轿厢和对 重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引 电动机通过限速器变速后带动曳引轮 转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的 牵引力，在导轨的约束下实现轿厢和 对重的升降运动，达到运输目的

工作原理 曳引钢细绳两端分别连着轿厢和对 重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引 电动机通过限速器变速后带动曳引轮 转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的 牵引力，在导轨的约束下实现轿厢和 对重的升降运动，达到运输目的

电梯内部工作原理示意图 控制柜 曳引机 曳引钢丝绳 限速器 轿门 轿厢体 轿厢架 随行电缆 导轨 厅门 对重 召唤箱及指 层器 缓冲器 限速器涨紧

电梯内部工作原理示意图

机械系统 轿箱和对重装置、导向系统、层轿门和开 关门系统、机械安全保护系统组成。其中 导向系统是由导轨架、导轨、导靴组成。 层轿门和开关门系统是由轿门、层门、开 关门机构、门锁等部件组成。机械安全保 护系统是由缓冲器、超速保护装置、门锁 等部件组成

机械系统 • 轿箱和对重装置、导向系统、层轿门和开 关门系统、机械安全保护系统组成。其中 导向系统是由 导轨架、导轨、导靴 组成。 层轿门和开关门系统是由轿门、层门、开 关门机构、门锁 等部件组成。机械安全保 护系统是由缓冲器、超速保护装置、门锁 等部件组成

传感检测系统 ·传感器 一 般电梯内部的传感器有2到8个不等，如位 移传感器、称重传感器、光幕传感器、平层 传感器、速度编码器等

传感检测系统 • 传感器 一般电梯内部的传感器有2到8个不等，如位 移传感器、称重传感器、光幕传感器、平层 传感器、速度编码器等

信息处理系统 控制系统主要有两部分 组成。一是采用微机作为 信号控制单元，完成电梯 信号的采集、运行状态和 功能的设定，实现电梯的 自动调度和选择运行功能， 拖动控制则由变频器来完 成；第二种控制方式用可 编程控制器，PLC取代微 合润技 机实现信号采集选着控制

信息处理系统 控制系统主要有两部分 组成。一是采用微机作为 信号控制单元，完成电梯 信号的采集、运行状态和 功能的设定，实现电梯的 自动调度和选择运行功能， 拖动控制则由变频器来完 成；第二种控制方式用可 编程控制器，PLC取代微 机实现信号采集选着控制

执行元件系统 电梯的执行部分主要是拽引机、限速器及 其他一些工作电气设备。控制柜按预定的 PLC程序对拽引机进行实时控制，包括正反 转，增减速等操作。还有轿门，完成运行时 关闭，到站时打开一些基本工作

执行元件系统 电梯的执行部分主要是拽引机、限速器及 其他一些工作电气设备。控制柜按预定的 PLC程序对拽引机进行实时控制，包括正反 转，增减速等操作。还有轿门，完成运行时 关闭，到站时打开一些基本工作

动力源系统 (1)曳引电机是电梯的动 力源，根据电梯配置可采 用交流电机或直流电机。 (2)供电系统是为电机提 供电源的装置。 (3)速度反馈装置是为调 速系统提供电梯运行速度 信号。一般采用测速发电 机或速度脉冲发生器，与 电机相联。 (4)调速装置对曳引电机 实行调速控制

动力源系统 （1）曳引电机是电梯的动 力源，根据电梯配置可采 用交流电机或直流电机。 （2）供电系统是为电机提 供电源的装置。 （3）速度反馈装置是为调 速系统提供电梯运行速度 信号。一般采用测速发电 机或速度脉冲发生器，与 电机相联。 （4）调速装置对曳引电机 实行调速控制