《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）防抱死制动系统概述（Antilock Braking System，ABS）

·汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(ABS)。 ·随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越 受到人们的重视，制动系统作为主要主动安 全件更是备受关注

• 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。 • 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越 受到人们的重视，制动系统作为主要主动安 全件更是备受关注

>当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急 转甩尾。 >制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度 缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证 汽车的行驶安全。 >制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操 纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 ABS 0 无ABS制动 有ABS制动

➢ 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急 转甩尾。 ➢ 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度 、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证 汽车的行驶安全。 ➢ 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操 纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 ABS 无ABS制动 有ABS制动

ABS的工作过程 >在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，军轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，.让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 >为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 >在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内

ABS的工作过程 ➢ 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 ➢ 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 ➢ 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 ➢ 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内

主缸 机械系统：脚踏板等 踏板 信息处理系统：电子控制器（ECU) 传感检测系统：传感器 执行元件：主缸、回油泵、电动机 动力系统：电源、人力 液压部件 线圈 电磁阀 回油泵 传感器 储液器 轮缸 ECU

主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 机械系统：脚踏板等 信息处理系统：电子控制器（ECU） 传感检测系统：传感器 执行元件：主缸、回油泵、电动机 动力系统：电源、人力

循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动) 电磁阀不通电，ABS不工作 主缸 踏板 ，回油泵也不工作，进入常 规制动阶段。 液压部件 线圈 电磁阀 回油泵 传感器 储液器 轮缸 777777 ECU

循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动） 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀不通电，ABS不工作 ，回油泵也不工作，进入常 规制动阶段

循环式制动压力调节器工作原理：保压 主缸 电磁阀通较小的电流，电磁 踏板 阀处于保压位置，ABS工作 液压部件 线圈 电磁阀 回油泵 传感器 储液器 轮缸 777 ECU

循环式制动压力调节器工作原理：保压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较小的电流，电磁 阀处于保压位置，ABS工作

循环式制动压力调节器工作原理：减压 主缸 电磁阀通较大的电流，电磁 踏板 阀处于减压位置，ABS工作 液压部件 线圈 电磁阀 传感器 回油泵 地 储液器 轮缸 777777 ECU

循环式制动压力调节器工作原理：减压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较大的电流，电磁 阀处于减压位置，ABS工作

缯压过程 保压过程 碱压过程 返回 演示

ABS工作原理-升压 低压储 能器 助力器 常规制动阶段：常开阀断 总泵 电-ON,常闭阀断电 吸入阀骨 OFF,来自制动总泵的制 液压泵 动液进入制动轮缸。此时 压力阀骨 常闭阀 ABS不工作。 常开阀 N 汝 车轮制动器

低压储 能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 常规制动阶段：常开阀断 电--ON，常闭阀断电-- OFF，来自制动总泵的制 动液进入制动轮缸。此时 ABS不工作。 ABS工作原理－升压

ABS工作原理-保压 低压储 能器 M 助力器 总泵 保压阶段：当车轮趋于抱 死时，常开阀通电-OFF, 吸入阀 常闭阀断电-OFF,通往 液压泵 制动轮缸的通道被切断， 压力阀8 常闭阀 轮缸内的油压保持不变。 常开阀 车轮制动器

低压储 能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 保压阶段：当车轮趋于抱 死时，常开阀通电--OFF， 常闭阀断电--OFF，通往 制动轮缸的通道被切断， 轮缸内的油压保持不变。 ABS工作原理－保压