《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）智能焊接机器人——灵活的仿佛人的手臂

智能焊接机器人 灵活的仿佛人的手臂

智能焊接机器人 ——灵活的仿佛人的手臂

什么是焊接机器人？ 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织 (SO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴，用于工 业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个 连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴 法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂

什么是焊接机器人？ 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织 （ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工 业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个 连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴 法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂

焊接机器人的结构： 手 手购速接然 1、机器人本体 电机座 3+ 5+J6 2、机器人控制柜 J4+ 5 3、焊接电源系统，包 U6+ 未然烂 括焊接电源、专用焊 枪等。 J2+ 4、焊接传感器及系统 安全保护设施。 转趣 5、焊接工装夹具。 底座 SDrinter 参塘解技

焊接机器人的结构： 1、机器人本体 2、机器人控制柜 3、焊接电源系统，包 括焊接电源、专用焊 枪等。 4、焊接传感器及系统 安全保护设施。 5、焊接工装夹具

焊接机器人的优点： 1)稳定和提高焊接质量， 能将焊接质量 以数值的形式反映出来； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作： 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人的优点： 1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量 以数值的形式反映出来； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用

在汽车生产中应用： 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等 焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内 和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短 距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这 种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接 生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿 车底盘零件大都是以M1G焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5~4mm, 焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。 应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善 了劳动环境

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等 焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内 和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短 距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这 种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接 生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿 车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm， 焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。 应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善 了劳动环境 在汽车生产中应用：

在水下的应用： 作为海洋工程装备技术的重要组 成部分，海洋焊接如今已成为海洋资 源开发和海洋工程建设不可缺少的基 础和支撑技术。经过大量的工艺试验 和配方调整，研发的焊接材料以及水 下焊接专用设备，已成功应用于胜利 油田海上采油平台、港珠澳大桥等海 洋工程

作为海洋工程装备技术的重要组 成部分，海洋焊接如今已成为海洋资 源开发和海洋工程建设不可缺少的基 础和支撑技术。经过大量的工艺试验 和配方调整，研发的焊接材料以及水 下焊接专用设备，已成功应用于胜利 油田海上采油平台、港珠澳大桥等海 洋工程。 在水下的应用：