《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）汽车的未来——自动驾驶汽车

目录 简介 2 自动驾驶汽车现状 3 系统组成及技术分析 4 未来发展方向

目录 1 简介 2 自动驾驶汽车现状 3 系统组成及技术分析 4 未来发展方向

简介 冬自动驾驶汽车将怎样改变我们的生活？ 1.自动驾驶时代，你将很难再在路面上看到交警，甚至路面红绿灯、路 标等也将基于无人驾驶统一控制平台实现电子化，从而节省了公共交 通支出； 2.自动驾驶时代，车路互动，车辆会根据路面情况自主避开拥堵路 段，这些都会让路面显得更为通畅，降低人们的出行成本并减少环境 污染。 自动驾驶汽车研制的目标，是改变汽车的基 本使用方式，使计算机代替人类成为汽车司 机，协助预防交通事故，并将人们从大量的 驾车时间中解放出来

简介 v自动驾驶汽车将怎样改变我们的生活？ 1.自动驾驶时代，你将很难再在路面上看到交警，甚至路面红绿灯、路 标等也将基于无人驾驶统一控制平台实现电子化，从而节省了公共交 通支出 ； 2.自动驾驶时代，车路互动，车辆会根据路面情况自主避开拥堵路 段，这些都会让路面显得更为通畅，降低人们的出行成本并减少环境 污染。 v自动驾驶汽车研制的目标，是改变汽车的基 本使用方式，使计算机代替人类成为汽车司 机，协助预防交通事故，并将人们从大量的 驾车时间中解放出来

自动驾驶汽车现状 ·Google的自动驾驶汽车 最近，美国内华达州的机动车 驾驶管理处给Google自动驾驶 汽车颁发了车牌。自动汽车车 队已经累计行驶30万公里，行 驶的路途包括都市、高速路和 山路，行进中偶尔会需要人工 干预虽然Google透露这个项目 至少还要十年才能投放商用， 但是这仍然是一个令人兴奋的 消息，可以幻想下有生之年迎 接一个无需考驾照的时代

自动驾驶汽车现状 • Google 的自动驾驶汽车 最近，美国内华达州的机动车 驾驶管理处给 Google 自动驾驶 汽车颁发了车牌。自动汽车车 队已经累计行驶 30 万公里，行 驶的路途包括都市、高速路和 山路，行进中偶尔会需要人工 干预虽然 Google 透露这个项目 至少还要十年才能投放商用， 但是这仍然是一个令人兴奋的 消息，可以幻想下有生之年迎 接一个无需考驾照的时代

自动驾驶汽车现状 通用的自动驾驶汽车 美国国防部高级研究计划(DARPA) 2007年的城市挑战赛上，这辆无人 驾驶汽车展示了在车流中穿行、超 车、停车入位、通过十字路口等复 杂的技巧，在与其他10辆自动驾驶 汽车互动追逐中，最终拔得头筹， 赢取了200万美元的奖金

自动驾驶汽车现状 美国国防部高级研究计划（DARPA） 2007年的城市挑战赛上，这辆无人 驾驶汽车展示了在车流中穿行、超 车、停车入位、通过十字路口等复 杂的技巧，在与其他10辆自动驾驶 汽车互动追逐中，最终拔得头筹， 赢取了200万美元的奖金。 • Click to add Text • Click to add Text • Click to add Text •通用的自动驾驶汽车

自动驾驶汽车现状 ·奥迪的自动驾驶汽车 目前奥迪的自动驾驶汽车就在美国内华 达州获得上牌资格，意味着它完全可以合法 上路。 这款TTS是奥迪可自动驾驶车型之一， 它由大众集团和斯坦福大学联合开发。在 2010年的时候曾经进行一次测试，在27分 钟内行驶了20km路程，并且完成了156次 转弯动作。充分显示了其可靠性。 易车网nnw.yiche.con

自动驾驶汽车现状 • 奥迪的自动驾驶汽车 目前奥迪的自动驾驶汽车就在美国内华 达州获得上牌资格，意味着它完全可以合法 上路。 这款TTS是奥迪可自动驾驶车型之一， 它由大众集团和斯坦福大学联合开发。在 2010年的时候曾经进行一次测试，在27分 钟内行驶了20km路程，并且完成了156次 转弯动作。充分显示了其可靠性

自动驾驶汽车现状 。 我国的自动驾驶汽车 由国防科技大学自主研制的红旗HQ3 无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙 到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验， 创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状 况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车 在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方 面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。 红旗HQ3

自动驾驶汽车现状 • 我国的自动驾驶汽车 由国防科技大学自主研制的红旗HQ3 无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙 到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验， 创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状 况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车 在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方 面实现了新的技术突破，达到世界先进水平

系统组成及技术分析 底盘 机械 执行 元件 伺服机构 车身 系统 系统 信息处理系统 (主控电脑) 蓄电池 温度、加速 动力 传感 度、速度、 发动机 系统 检测 系统 转速传感器

系统组成及技术分析 底盘 车身 温度、加速 度、速度、 转速传感器 蓄电池 发动机 机械 伺服机构 系统 执行 元件 系统 动力 系统 传感 检测 系统 信息处理系统 （主控电脑）

未来发展方向 自适应巡航最有未来“范儿” 未来发展方向 碰撞避免系统有望实现零碰撞 不在昂贵一牛津：平民版技术问世

未来发展方向 自适应巡航最有未来“范儿” 不在昂贵——牛津：平民版技术问世 未来发展方向 碰撞避免系统有望实现零碰撞