《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）汽车助力转向系统

转向系的功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴 线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时 ，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵， 转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系

转向系的功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴 线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时 ，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵， 转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系

电动助力转向系统(EPS) 英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。 一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜 电池电源所构成。 2主要工作原理：汽车在转向时，转矩（转向）传感器会“感觉” 到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控 单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而 电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不 转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的 工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。 又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样 的助力转向系统的比较多

电动助力转向系统(EPS) 英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。 一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜 电池电源所构成。 2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉” 到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控 单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而 电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不 转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的 工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。 又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样 的助力转向系统的比较多

转向输入轴 转向传感器信号 控制器 接蓄电的 电动机 接车速信号 中间轴 电磁离合翻控制信号 小齿轮 电动机控制信号 齿轮齿条 图1电动助力转向系统结构示意图

五个子系统 转问输入轴 ·机械系统：齿轮、齿条、中间轴等 转向传感器信号 ·信息处理系统：电磁离合器、控制器 控制图 接蓄电磁、 电动机 。 动力系统：输入轴、蓄电池 接车速信 中间轴 电磁离合髋控制信号 ·传感检测系统：转向传感器 小造轮 电动机控制信号 ·执行元件系统：电动机 齿轮齿条 图1电动助力转向系统结构示意图：

五个子系统 • 机械系统：齿轮、齿条、中间轴等 • 信息处理系统：电磁离合器、控制器 • 动力系统：输入轴、蓄电池 • 传感检测系统：转向传感器 • 执行元件系统：电动机