中国地质大学（武汉）：《可编程控制器原理与应用 Principle and Application of Programable Controller》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七讲 使用流程图完成自动装料车设计

第八课题 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现

第八课题 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现

◆实训设计题：自动送料装车 ◆实训设计题： 自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料 位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成，如 图所示，其控制要求如下

◆实训设计题：自动送料装车 ◆实训设计题： 自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料 位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成，如 图所示，其控制要求如下

米 ⑧L1进料 料位☑ ⑧L2料位指示 传感器S1 ⑧L3放料 L4⑧ LI -1 M1 (o L5⑧ M2 16⑧ 绿灯L7 ⑧ M3 红灯L8 车位传感器S2凸 称重传感器S3☑⑧L9称重信号

●】 初始状态：红灯L8灭， 绿灯L7亮，表明允许汽车开进装料。 料斗出料口关闭，电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 ● 进料：如料箱中料不满（料位传感器S1为OFF),5s后进 料电磁阀开启进料；当料满（S1为ON)时，中止进料。 ● 装车：当汽车开进到装车位置（车位传感器S2为ON)时， 红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3,经5s后启动M2, 再经5s后启动M1,再经5s后打开料箱(L3为ON)出料。 当车装满（称重传感器S3为ON)时，料箱关闭(L3为 OFF),经5s后M1停止，再经5s后M2停止，再经5s后 M3停止，同时红灯L8灭，绿灯L7亮，表明汽车可以开走。 ●停机：按下停止按钮SB2,整个系统中止运行

●初始状态: 红灯L8灭，绿灯L7亮，表明允许汽车开进装料。 料斗出料口关闭，电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 ●进料: 如料箱中料不满（料位传感器S1为OFF），5s后进 料电磁阀开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。 ●装车: 当汽车开进到装车位置（车位传感器S2为ON）时， 红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3，经5s后启动M2， 再经5s后启动M1，再经5s后打开料箱（L3为ON）出料。 当车装满（称重传感器S3为ON）时，料箱关闭（L3为 OFF），经5s后M1停止，再经5s后M2停止，再经5s后 M3停止，同时红灯L8灭，绿灯L7亮，表明汽车可以开走。 ●停机: 按下停止按钮SB2，整个系统中止运行

◆实训目的 通过相关内容的讲解和学生的练习，使学 生熟悉状态转移图的编程规则，掌握单流 程、选择性分支、并行性分支的编程方法， 学会使用状态转移图编写分支程序

◆实训目的 ⚫通过相关内容的讲解和学生的练习，使学 生熟悉状态转移图的编程规则，掌握单流 程、选择性分支、并行性分支的编程方法， 学会使用状态转移图编写分支程序

讲授内容的相关知识点 。状态转移图介绍 ●状态转移图的编程思想 ●状态转移元件S 符号： 状态元件自身也有常开、常闭触点，动作的 原理与元件Y、M的触点动作原理相同

◆讲授内容的相关知识点 ●状态转移图介绍 ⚫状态转移图的编程思想 ⚫状态转移元件S 符号： 状态元件自身也有常开、常闭触点，动作的 原理与元件Y、M的触点动作原理相同。 S0

●状态转移元件的分类 初始状态： S0~S9 符号 回零状态： S10~S19 符号 通用状态 S20S499 符号 保持状态： S500~S899 符号 报警状态：s900~s999 符号

⚫状态转移元件的分类 初始状态： 回零状态： 通用状态： 保持状态： 报警状态： S0～S9 符号 S10～S19 符号 S20～S499 符号 S500～S899 符号 S900～S999 符号

●状态转移图的三要素 第一要素： 状态转移的条件 第二要素： 状态转移的方向 第三要素： 状态元件驱动的负载 状态转移的条件常闭触点 S20 Y5 状态元件驱动的负载 X3 状态转移的条件常开触点 状态转移的方向

⚫状态转移图的三要素 第一要素： 第二要素： 第三要素： 状态转移的条件 状态元件驱动的负载 状态转移的方向

●步进顺控指令 >FX2N系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回 指令RET。 >STL:步进接点指令，梯形图符号为 H STLS20 Y5 X3 子母线 主母线

⚫步进顺控指令 ➢ FX2N 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回 指令RET。 ➢ STL：步进接点指令 , 梯形图符号为

>步进返回指令梯形图符号为ET可 >RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时， 非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。 状态转移程序的结尾必须使用RET指令

➢ 步进返回指令 梯形图符号为 ➢ RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时， 非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。 状态转移程序的结尾必须使用RET指令