中国地质大学（武汉）：《嵌入式系统（ARM）》课程教学资源（课件讲稿，打印版，何涛）

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 前言 什么是嵌入式系统？ 体积小的系统为嵌入式系统？ 具有嵌入式微处理器的系统为嵌入式系统？ 嵌入式系统设计包括：硬件体系设计、软件体系 设计和系统工程设计。 硬件体系设计包括： 项目体系的构建 元器件的选型 电子电路的设计 硬件电路的测试

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 第一章嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五，一个设计实例 多功能智能型单相电 度表 六.设计参考网站推荐

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 一、嵌入式系统及其硬件体系概述 4

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 1、概述 发展过程 70年代单片机出现，使得汽车、家电、工 业机器、通信装置以及成千上万种产品可 以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性 能：更容易使用、更快、更便宜。这些装 置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但 是这时的应用只是使用8位的芯片，执行 些单线程的程序，还谈不上“系统”的概 念 C语言的出现，使得嵌入式系统开发更加 简单、快捷

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 从80年代早期开始，开始用商业级的“」 深作糸狁 编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发 周期，更低的开发资金和更高的开发效率，“嵌入 式系统”真正出现了。此时的操作系统是一个实时 核，这个实时核包含了许多传统操作系统的特征， 包活任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中 断支持、内存管理等功能。其中比较著名的有 PSOS、Vx Works、QNX等 90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规 模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系 统(RTOS),并作为一种软件平台逐步成为目前 国际嵌入式系统的主流。出现了Palm OS, W in CE,嵌入式Linux,等嵌入式操作系统

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. ●IEEE的定义：是控制、监视或者辅助设备、 机器和 车闻运行的装置。（原文是：devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,nachinery or plants)。这主要是 从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是 软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 我国的定义：以应用为中心，以计算机技术为基 础，软硬件可裁剪，适应应用系统的对功能、可靠 性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系 统。 完整定义：是指微操作系统和功能软件集成在以微 控制器核心的微型计算机硬件体系中所形成的简易 便捷、稳定可靠、经济实用的机电一体化产品整体

Edited by Foxit PDF Editor 嵌入式系统的特点 Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 是计算机技术、电子技术和各个行业具体应用相结合 的产物：是一个技术密集、资金密集、高度分散、不 断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行 业，必须有一个正确的定位。例如Palm之所以在 PDA领域占有7O%以上的市场，就是因为其立足于 个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理； 而风河的/xworks.之所以在火星车上得以应用，则 是因为其高实时性和高可靠性 产品的软硬件结合紧凑、简单易用、 成本低廉、性能 优良 面向用户、面向应用 面向产品：嵌入式系统是与应 用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际 系统需求进行合理的裁减利用

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 2、构成 硬件体系：以控制器为核心的电子、机电、机 械等技术平台 操作系统： 软 实时操作系统，如Vx Works、 件 W in CE、u Linux 嵌入式系统 体 应用程序：实现特定的具体目标功能，如 测量、控制等 经典数学模型 系统工程：测控所遵循 模糊测控模型 的数学模型 混合数学模型

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 3、主要目的 稳定可靠。 简洁便利。 经济实用。 10

Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c)by Foxit Software Company,2003-2009 For Evaluation Only. 4、应用 工业控制 如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网 安全、电网设备监测、石油化工系统 。 交通管理 如测速雷达、流量控制、运输车队遥控指挥系 统、GPS车辆导航和定位系统 信息家电（这将成为嵌入式系统最大的应用领域 ) 如机顶盒、智能微波炉、智能吸尘器（可遥控 操作)、智能洗衣机（自动调节水量、温度、时 间)、智能电冰箱（能判断物品存储位置和状况， 自动产生采购清单)