中国地质大学（武汉）：《可编程控制器原理与应用 Principle and Application of Programable Controller》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一讲 PLC介绍

第一课题PLC介绍

第一课题 PLC介绍

◆可编程控制器产生的历史背景 1968年，美国最大的汽车制造商一 通用汽车制 造公司（GM)，为适应汽车型号的不断更新，试 图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重 新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间 降低成本。即： 硬件：减少并相对稳定 软件：简单、灵活并随控制要求而变

◆可编程控制器产生的历史背景 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制 造公司（GM），为适应汽车型号的不断更新，试 图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重 新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间， 降低成本。即： 硬件： 减少并相对稳定 软件： 简单、灵活并随控制要求而变

通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备 的十大条件(GM10条)： ◆编程简单，可在现场修改程序 ◆维护方便，最好是插件式 ◆可靠性高于继电器控制柜 ◆体积小于继电器控制柜 ◆可将数据直接送入管理计算机 ◆在成本上可与继电器控制柜竞争 ◆ 输入可以是交流115V ◆ 输出可以是交流115V,2A以上，可直接驱动电磁阀 ◆ 在扩展时，原有系统只要很小变更 ◆用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节

通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备 的十大条件（GM10条）： ◆编程简单，可在现场修改程序 ◆维护方便，最好是插件式 ◆可靠性高于继电器控制柜 ◆体积小于继电器控制柜 ◆可将数据直接送入管理计算机 ◆在成本上可与继电器控制柜竞争 ◆输入可以是交流115V ◆输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 ◆在扩展时，原有系统只要很小变更 ◆用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节

◆1969年，美国数字设备公司(GEC)的子公司 AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器， 并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从 而开创了工业控制的新局面。 ◆1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研 制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 ◆1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编 程序控制器。 ◆我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用

◆1969年，美国数字设备公司（GEC）的子公司 AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器， 并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从 而开创了工业控制的新局面。 ◆1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研 制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 ◆1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编 程序控制器。 ◆我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用

◆PLC的划代 ◆第一代的PLC 时间：70~80年代 功能： 逻辑运算 计时，计数 名称：Programmable Logic Controller 简称：PLC

◆PLC的划代 ◆第一代的PLC 时间 ： 70～80年代 功能 ： 名称： Programmable Logic Controller 简称：PLC 逻辑运算 计时，计数

◆第二代的PLC 时间： 80~90年代 功能： 逻辑运算 数据运算传送 名称：Programmable Controller 简称：PC

◆第二代的PLC 时间 ： 80～90年代 功能 ： 名称： Programmable Controller 简称：PC 逻辑运算 数据运算传送

◆第三代的PLC 时间：90年代以后 功能：「 逻辑运算 数据运算传送 网络通信 名称：Programmable Controller 简称： PC PLC

◆第三代的PLC 时间：90年代以后 功能： 名称： Programmable Controller 简称： 逻辑运算 数据运算传送 网络通信 PC PLC

◆可编程控制器的特点及应用范围 ◆可编程控制器系统的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 ● 通用性强，使用方便。 ●功能强，适应面广。 ● 编程简单，容易掌握 。 减少了控制系统设计及施工的工作量。 ●体积小、重量轻、功耗低

◆可编程控制器的特点及应用范围 ◆可编程控制器系统的特点 ⚫ 可靠性高，抗干扰能力强。 ⚫ 通用性强，使用方便。 ⚫ 功能强，适应面广。 ⚫ 编程简单，容易掌握。 ⚫ 减少了控制系统设计及施工的工作量。 ⚫ 体积小、重量轻、功耗低

◆可编程控制器的应用范围 ◆顺序控制 PLC取代传统的继电器构成顺序控制系统，是PLC最广泛的 应用领域。 ◆运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或 多轴位置控制模块

◆可编程控制器的应用范围 ◆顺序控制 PLC 取代传统的继电器构成顺序控制系统，是PLC最广泛的 应用领域。 ◆运动控制 PLC 制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或 多轴位置控制模块

◆过程控制 PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度 和流量等。PID(Proportiona-Integral--Derivative) 模块的提供使PLC具有闭环控制功能。 ◆数据处理 随着PLC技术的发展，已把支持顺序控制的PLC和 计算机数值控制(CNC)的设备紧密地结合了起来

◆过程控制 PLC 能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度 和流量等。 PID（Proportional-Integral-Derivative） 模块的提供使 PLC 具有闭环控制功能。 ◆数据处理 随着PLC技术的发展，已把支持顺序控制的 PLC 和 计算机数值控制 (CNC) 的设备紧密地结合了起来