中国地质大学（武汉）：《可编程控制器原理与应用 Principle and Application of Programable Controller》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五讲 机床电路的设计及实现

第六课题 机床电路的控制设计及实现

第六课题 机床电路的控制设计及实现

◆实训设计题：机床电路的控制 ◆要求学生按下面要求完成实训设计题： ●某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台 ●进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行： ● 主轴电动机能实现点动和长动； ● 进给电动机启动后，先正转5S,停2S,然后反转5S,停2S。 如此不断循环； 停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止； ●程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护

◆要求学生按下面要求完成实训设计题： ⚫ 某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台 ●进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行； ●主轴电动机能实现点动和长动； ●进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。 如此不断循环； ●停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止； ●程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。 ◆实训设计题：机床电路的控制

◆实训目的 ●掌握定时器的使用方法； ●掌握计数器的使用方法： ●学会用PLC的扫描周期分析梯形图； ●能将编程注意事项用于程序的设计之中

◆实训目的 ⚫掌握定时器的使用方法； ⚫掌握计数器的使用方法； ⚫学会用PLC的扫描周期分析梯形图； ⚫能将编程注意事项用于程序的设计之中

◆讲授内容的相关知识点 ●定时器(T)(字、bit) 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间 继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前 值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的 映像寄存器（占二进制的一位）。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据 寄存器(D)的内容来设定。 FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积 算定时器

◆讲授内容的相关知识点 ⚫ 定时器（T）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间 继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前 值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的 映像寄存器（占二进制的一位）。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据 寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积 算定时器

定时器的作用： 在程序中起延时作用 定时器的结构： 线圈：T0 常开触点：一一 常闭触点： 米 K50 K:表示十进制数 50:表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数 PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数

定时器的作用： 定时器的结构： 线圈： T0 K50 常开触点： 常闭触点： K：表示十进制数 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数 PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数 在程序中起延时作用

定时器的动作原理 当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等 于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如 果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就 不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零， 定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常 开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按十进制编号

定时器的动作原理 当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等 于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如 果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就 不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零， 定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常 开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按十进制编号

●定时器的分类 通用定时器（T0~T245) T0~T199为100ms定时器 定时范围为0.1~3276.7s T200~T245为10ms定时器 定时范围为0.01~327.67s

⚫定时器的分类 通用定时器（T0～T245） T0～T199为100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s T200～T245为10ms定时器 定时范围为0.01～327.67s

1.23s 0 H T200 K123 当前值 T200 T200 H YO YO

●定时器的分类 积算定时器（T246~T255) T246~T249为1ms积算定时器 定时范围为0.001~32.767s T250~T255为100ms定时器 定时范围为0.1~3276.7s

⚫定时器的分类 积算定时器（T246～T255） T246～T249为1ms积算定时器 定时范围为0.001～32.767s T250～T255为100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s

升 T250 K345 T250 当前值 H YI 0 x2 YI Hh RST T250 2