电子工业出版社：《模块化生产加工系统应用技术》教材电子教案（PPT课件）第10章 分拣单元的结构与控制

模块化生工系版用出远 第10章分拣单元的结构 10.1分拣单元的结构 111111t1a::4 10.11分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程。 量R 增 辉

第10章 分拣单元的结构 10.1 分拣单元的结构 10.1.1 分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程

模块化生工系应用校神 电子 版社 1012分拣单元的基本结构 分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件 气源 滑槽模块 工件 处理 I/0接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成 挡料 气缸 反射式光电传感器 反光镜 传送带传送方向 增 分拣 对射式光电传 模」 辉 感器探头1 CP阀组 对射式光电传 IO接 感器探头2 线端口 继电器 对射式光电传感器

10.1.2 分拣单元的基本结构 分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件、 I/O接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成

模块化生工系用技 电子 版社 4,分拣模块 量该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。 它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成。 传送模块 导向模 导向模块2 固定导向块 块1 增 辉 直流电动机 蜗轮蜗杆减速

1．分拣模块 该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。 它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成

模块化生工系应用校神 电子 版社 (1)导向模块 作用: 导向气缸 导向块 在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中。 导向装置传动机构 (a)导向块初始状态 (b)导向块推出状态 图10-3导向模块基本结构 增 连接板 滑块 滑槽 传动轴 拨杆 辉 导向块 图10-4导向装置传动机构

⑴ 导向模块 作用： 在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中

模块化生工系用技 电子 版社 (2)传送模块 1111111111:1:141111111111a 传送带 增 辉 张紧轮 主动轮 导向轮 直流电动机 图10-5传送模块结构

⑵ 传送模块

模块化生工系用技 电子 版社 2.挡料气缸 选当柚中储存的工件已油了的时候:就成￥图止 11111t1a::411 用 增 常态 辉 b)气缸杆伸出状态 图10-6擷料气缸外观

2．挡料气缸 当滑槽中储存的工件已经满了的时候，就应当阻止 向该滑槽中继续分流工件。挡料气缸起的就是这样的作 用

模块化生工系用技 电子 版社 3.反射式光电接近开关 中用于有工他进入到滑槽中,或者用于判断 1111111111114111111111 光电传感器主体 反射镜 增 一置 辉 CE 图10-7反射式光电接近开关传感器外观 图10-8反射式光电接近开关传感器 反光镜外观

3．反射式光电接近开关 用于检测是否有工件进入到滑槽中，或者用于判断滑 槽中存放的工件是否已满槽

模块化生工系用技 电子 版社 4.CP阀组 4地本单元的P阅组由3个网组成,分别用于控制2个导向 单控电磁阀 增 辉

4．CP阀组 本单元的CP阀组由3个阀组成，分别用于控制2个导向 气缸和1个挡料气缸，在结构上，它们都是带手控装置的 单控电磁阀

模块化生工系用技 电子 版社 103分拣单元的主要技术数据 气源工作压力最小6bar,最大8bar 11111t1a:: I/0接口 开关量:6个输入/4个输出。输入用于 传感器信号的传输,输出用于执行机构 的控制信号的传输 增 辉

10.1.3 分拣单元的主要技术数据 气源工作压力 最小6bar，最大8 bar I/O接口 开关量：6个输入/4个输出。输入用于 传感器信号的传输，输出用于执行机构 的控制信号的传输

模块化生工系版用出远 10.1.4学生活动:观察了解分拣单元的气动控制回路 1.活动目的 (1)观察了解分拣单元的气动控制回路的组成,培养学生 的观察能力; (2)复习掌握气动技术知识,培养学生的知识应用能力; 增(3)通过自主操作,培养学生的主动思考能力和动手能力。 辉

10.1.4 学生活动：观察了解分拣单元的气动控制回路 1．活动目的 ⑴观察了解分拣单元的气动控制回路的组成，培养学生 的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力