武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第9章 无人机摄影测量

16:05:15第九章无人机摄影测量2025/12/12

16:05:15 2025/12/12 第九章 无人机摄影测量

16:05:15 内容提纲 1 无人机摄影测量概念及特点 2 无人机影像的连接点匹配 3 无人机影像的区域网（空三）

16:05:15 2 1 无人机摄影测量概念及特点 无人机影像的区域网(空三) 2 无人机影像的连接点匹配 3 内容提纲

16:05:15无人机摄影测量概念及特点1.1无人机概述1.2倾斜摄影与贴近摄影1.3无人机获取数据的特点1.4无人机摄影测量处理难点

16:05:15 1 无人机摄影测量概念及特点 1.1 无人机概述 1.3 无人机获取数据的特点 1.4 无人机摄影测量处理难点 1.2 倾斜摄影与贴近摄影

16:05:151.1无人机概述无人机的定义1#民里片传间地黑国车无人忘升机全称无人驾驶飞行器，英文UnmannedAerial公安分司公推机我#全议Mx中心Vehicle（UAV）：是利用无线电国号情求传部限共中心遥控或自备程序控制装置操指挥中心发出会专1现场指挥车纵的不载人飞机。无人机遥感的定义是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、GPS定位技术和POS定位定姿技术实现获取目标区域综合信息的一种新兴解决方案。2025/12/12

16:05:15 1.1无人机概述 2025/12/12 无人机的定义 全称无人驾驶飞行器，英文 Unmanned Aerial Vehicle(UAV),是利用无线电 遥控或自备程序控制装置操 纵的不载人飞机。 无人机遥感的定义 是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感 传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、 GPS定位技术和POS定位定姿技术实现获取 目标区域综合信息的一种新兴解决方案

16:05:151.1无人机概述按平台构型分类无人机由飞行器和遥控器组成，按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。飞艇旋翼罩式无人机直升机固定翼无人机旋翼式飞机旋翼式无人机

16:05:15 按平台构型分类 无人机由飞行器和遥控器组成， 按飞行平台构型分类：无 人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无 人机、扑翼无人机等。 飞艇 固定翼无人机 旋翼式无人机直升机 旋翼式无人机 伞翼无人机 旋翼式飞机 1.1 无人机概述

16:05:15按用途分类1.1无人机概述军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等

16:05:15 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信 中继无人机、无人战斗机以及靶机等 民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探 无人机以及测绘无人机等。 按用途分类 1.1 无人机概述

按尺度分类（法规）1.1无人机概述微、轻、小、大。空机质量小于10KG10KG100KG1000KG

按尺度分类（法规） 16:05:15 微、轻、小、大。 空机质量 ◆小于10KG ◆10KG ◆100KG ◆1000KG 1.1 无人机概述

按活动半径分类16:05:151.1无人机概述超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km

按活动半径分类 16:05:15 超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。 1.1 无人机概述

16:05:161.1无人机概述无人飞行器主要构造介绍固定翼飞行器介绍固定翼飞机或定翼机常简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼飞行器主要由机身、发动机、机翼、尾翼、起落架等构成

16:05:16 无人飞行器主要构造介绍 固定翼飞行器介绍 固定翼飞机或定翼机常简称为飞机，是指由动力装置 产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在 大气层内飞行的重于空气的航空器。 固定翼飞行器主要由机身、发动机、机翼、尾翼、起落架等构成。 1.1 无人机概述

16:05:161.1无人机概述无人飞行器主要构造介绍多旋翼飞行器介绍多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有4个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高。六轴多旋翼八轴多旋翼四轴多旋翼

16:05:16 多旋翼飞行器介绍 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它 通常有4个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的 扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精 简，易于维护，操作简便，稳定性高。 四轴多旋翼 六轴多旋翼 八轴多旋翼 无人飞行器主要构造介绍 1.1 无人机概述