武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第3章 双像解析摄影测量

第三章双像解析摄影测量

第三章 双像解析摄影测量

主要内容一、立体观察与像点坐标量测二、立体像对前方交会三、解析法相对定向四、解析法绝对定向

主要内容 一、立体观察与像点坐标量测 二、立体像对前方交会 三、解析法相对定向 四、解析法绝对定向

一、立体观察与像点坐标量测1.1立体视觉原理视网膜人眼基本构造瞳孔水晶体网膜窝您角膜视神经虹膜视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2um；6.5×106个锥状细胞，直径2~8um

1.1 立体视觉原理 人 眼 基 本 构 造 视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm； 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm 一、立体观察与像点坐标量测

人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉人眼立体视觉d1a.bP. =x.X左右视差α=ab-α'b生理视差P,= X, -XpF

人 眼 立 体 视 觉  = − ab a b  人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种 现象称为人眼的立体视觉 生理视差 P x x a a a = −  P x x b b b = −  左右视差

当左、右眼各看一张相应像片时，就可感觉到与实物一样的地面景物存在，在眼中同样产生生理视差，能分辨出物体的远近观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉。人造立体视觉的产生BPPb"aa左眼右眼

人 造 立 体 视 觉 的 产 生 P P’ a b a’ b’ A B 左眼 右眼 当左、右眼各看一张相应像片时，就可感觉到与实物一样的地 面景物存在，在眼中同样产生生理视差，能分辨出物体的远近。 观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体 视觉

立体像对人造立体观察的条件分像条件两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行两像片的比例尺应相近（差别<15%）

立体像对 分像条件 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线 应大致平行 两像片的比例尺应相近（差别<15％） 人 造 立 体 观 察 的 条 件

立体效应反立体正立体反立体S2SS2SS1S2b2b102aiaibib2a2b1b2a2P1P2aiRYP2P2PiAABBBA立体模型与实物相反立体模型与实物相似零立体：起伏的视模型变平

立体效应 P1 S1 S2 b1 a1 b2 a2 B A P2 正立体 B P2 P1 S1 S2 b2 a2 b1 a1 A 反立体 S1 a1 P1 P2 S2 b1 b2 a2 B A 反立体 立体模型与实物相似 立体模型与实物相反 零立体：起伏的视模型变平

一、立体观察与像点坐标量测1.2 像对的立体观察>立体镜观察桥式立体镜像对的立体观察方法在一个桥架上安置两个相同的简单透镜透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距反光立体镜扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察

像 对 的 立 体 观 察 方 法 1.2 像对的立体观察 ➢立体镜观察 桥式立体镜 在一个桥架上安置两个相同的简单透镜 透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距 反光立体镜 扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察 一、立体观察与像点坐标量测

>叠映影像立体观察互补色法在投影器中插入互补色滤光片（品红色、蓝绿色）观测者双眼分别带上同色镜片像对的立体观察方法光闸法在两投影光路中各安装一光闸（一个打开、一个关闭）观测者双眼分别带上与投影器光闸同步的光闸眼镜光闸起闭频率>10HZ偏振光法在两投影光路中安装两块偏振平面互成90°的起偏镜，观测者带上一幅检偏镜，镜片与起偏镜相同，左右偏振平面相互垂直液晶闪闭法液晶眼镜和红外发射器组成，红外发生器与图形显卡连接，显卡按照一定频率交替显示左右图像，红外发射器控制液晶眼镜的左右镜片交替闪闭

➢ 叠映影像立体观察 互补色法 在投影器中插入互补色滤光片 （品红色、蓝绿色）观测者双眼 分别带上同色镜片 光闸法 在两投影光路中各安装一光闸 （一个打开、一个关闭）观测者双眼分别带上与投影器 光闸同步的光闸眼镜 光闸起闭频率>10Hz 偏振光法 在两投影光路中安装两块偏振平面互成90°的起偏镜，观测者 带上一幅检偏镜，镜片与起偏镜相同，左右偏振平面相互垂直 液晶闪闭法 液晶眼镜和红外发射器组成，红外发生器与图形显卡连接，显 卡按照一定频率交替显示左右图像，红外发射器控制液晶眼镜 的左右镜片交替闪闭。 像 对 的 立 体 观 察 方 法

一、立体观察与像点坐标量测1.3像点坐标获取与系统误差改正S2立体量测原理

1.3 像点坐标获取与系统误差改正 立 体 量 测 原 理 a A’ A” a’ A S1 S2 一、立体观察与像点坐标量测