武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第4章 解析空中三角测量

第四章解析空中三角测量

第四章 解析空中三角测量

主要内容一、解析空中三角测量概述像点坐标系统误差预改正区域网空中三角测量四、系统误差补偿与自检校光束法区域网平差五、GNSS辅助空中三角测量六、POS辅助空中三角测量七、空中三角测量拓展

主要内容 一、解析空中三角测量概述 二、像点坐标系统误差预改正 三、区域网空中三角测量 四、系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 五、GNSS辅助空中三角测量 六、POS辅助空中三角测量 七、空中三角测量拓展

一、解析空中三角测量概述解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点增加到每个模型中不少于四个，然后利用这些已知点求解影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量加密

解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所 有影像的外方位元素。根据影像上量测的像点坐标及少量 控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点 增加到每个模型中不少于四个，然后利用这些已知点求解 影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量 加密。 一、解析空中三角测量概述

解析空中三角测量的分类航带法独立模型法按数学模型光线束法单模型法航带法按平差范围区域网法

解析空中三角测量的分类 按平差范围 按数学模型

解析空中三角测量的信息摄影测量信息：像片上量测的像点坐标非摄影测量信息：大地测量观测值像片外方位元素相对控制条件距离高差仪记录湖面等高角度摄站坐标平面天文经纬度像片姿态圆周局部坐标摄站坐标差共线

解析空中三角测量的信息 非摄影测量信息： 摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标 ❖ 大地测量观测值 ✓ 距离 ✓ 角度 ✓ 天文经纬度 ✓ 局部坐标 ❖ 像片外方位元素 ✓ 高差仪记录 ✓ 摄站坐标 ✓ 像片姿态 ✓ 摄站坐标差 ❖ 相对控制条件 ✓ 湖面等高 ✓ 平面 ✓ 圆周 ✓ 共线

影像连接点的类型与设置人工转刺点仪器转刺点标志点明显地物点数字影像相关转点

影像连接点的类型与设置 人工转刺点 仪器转刺点 标志点 明显地物点 数字影像相关转点

二、像点伞标系统误差预改正摄影机物镜畸变差改正Ax = (x - x。)(K,r? + K,r4)+ P(r? +2(x- xo))+2P,(x - xo).(y - yo)Ay=(y- yo)(K,r2 + K,r4)+ P2(r2 +2(y-yo))+ 2P(x - xo).(y- yo)4x，4y为像点坐标改正数；xo，yo为像主点坐标;x-xo，y-yo为像点坐标;k,，k为物镜畸变差改正系数P1,P,为偏心畸变差改正系数

二、像点坐标系统误差预改正 摄影机物镜畸变差改正 ( )( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )( ) ( ( ) ) ( ) ( ) 1 0 0 2 0 2 2 4 2 2 0 1 2 0 0 2 0 2 1 4 2 2 0 1 2 2 2 2 y y y K r K r P r y y P x x y y x x x K r K r P r x x P x x y y  = − + + + − + −  −  = − + + + − + −  − Δx，Δy 为像点坐标改正数； x0，y0为像主点坐标； x-x0，y-y0为像点坐标； k1，k2 为物镜畸变差改正系数， P1 , P2为偏心畸变差改正系数

大气折光改正Ar =-no -nHrno+nHr是以像底点为极点的向径伪摄影机主距；r为折光差角no和nH分别为地面和高度H处的大气折射率

f r f r r = −( f + )  2 大气折光改正 f r n n n n r H H f  + − = 0 0 r 是以像底点为极点的向径 f为摄影机主距； rf为折光差角 n0和nH分别为地面和高度H处的大气折射率

地球曲率改正H32 RF?r是以像底点为极点的向径H为摄站点的航高f为摄影机主距R为地球的曲率半径

地球曲率改正 3 2 2 r Rf H  = r是以像底点为极点的向径 f为摄影机主距 H为摄站点的航高 R为地球的曲率半径

三、区域网空中三角测3.1区域网平差空中三角测量简介航带法把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累：加密点（1~4）公外业控制点（1-1）.o&.e.-e.积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标

航带法 把许多立体像对构成的单个模 型连结成一个航带模型，将航 带模型视为单元模型进行解析 处理，通过消除航带模型中累 积的系统误差，将航带模型整 体纳入到测图坐标系中，从而 确定加密点的地面坐标。 三、区域网空中三角测 3.1 区域网平差空中三角测量简介