武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第5章 数字影像与特征提取

第五章数字影像与特征提取

第五章 数字影像与特征提取

主要内容数字影像采样与重采样点特征提取及定位算法线特征提取算子选讲影像分割

◼ 数字影像采样与重采样 ◼ 点特征提取及定位算法 ◼ 线特征提取算子 ◼ 影像分割（选讲） 主要内容

第一节数字影像的采样与重采样

第一节 数字影像的采样与重采样

数字影像采样23187877682367104578456789998645344455772388453467

数字影像采样 18 23 78 77 68 23 45 67 78 10 45 67 89 99 86 45 34 44 55 77 23 34 45 67 88

数字影像表达形式傅立叶go.0g0.1go.n-1l变化g1.0g1.1g1,n-1g=频率域grg m-1,0g m-1,1m-l,n-l(i = 0,l,...n - 1)x= xo +i.△x(j = 0,1,..·m - 1)y= y + j.Ay

数字影像表达形式             = − − − − − − 1,0 1,1 1, 1 1,0 1,1 1, 1 0,0 0,1 0, 1 m m m n n n g g g g g g g g g g       ( 0,1, 1) ( 0,1, 1) 0 0 = +  = − = +  = − y y j y j m x x i x i n   频率域 傅立叶 变化

数字影像采样过程■采样515761166616对实际连续函数模型262646367686离散化的量测过程364696968696566636261676555658596660457878795667-样点122311345666被量测的“点”是小的区域----像素99采样间隔

数字影像采样过程 ◼ 采样 对实际连续函数模型 离散化的量测过程 11 12 23 34 56 66 45 99 56 67 78 78 79 55 56 58 66 59 60 66 36 26 16 76 56 36 46 96 96 86 96 26 26 46 36 76 86 51 57 61 66 16 16 ◼样点 被量测的“点”是小 的区域-像素 采样间隔

采样定理(一维影像)）、+αg(x)e-j2fxdxG(f)= J灰度函数有限带宽函数+8ZS(x -k△x) = combax(x)s(x) =k=-00采样函数

一、采样定理(一维影像）  + − − G f = g x e dx j2f x ( ) ( ) 有限带宽函数 s(x) (x k x) comb (x) k  x + =− = −  =   采样函数 灰度函数

灰度函数和采样函数G(f)g(x)fXfXs(f)fX1/△x-1/△x

x g(x) f G(f) -f f x s(x) x f s(f) -1/x 1/x 灰度函数和采样函数

采样过程++00s(x)g(x) =g(x) Z 8(x -kAx) =Zg(k△x)8(x-kAx)k=-00k=-00S(x)g(x)G(f)*s(f)X-1/△x1/△xf-f

采样过程   + =− + =− = −  =  −  k k s(x)g(x) g(x)  (x k x) g(k x) (x k x) x S(x)g(x) f G(f)*s(f) -f f －1/x 1/x

采样间隔--△xG(f)*s(f)f1/△x-1/△x-ff1/2△x-1/2△x

f G(f)*s(f) -f f 1/x 1/2x -1/x -1/2x 采样间隔- x