河海大学：《摄影测量学》课程PPT教学课件讲稿（中）第四章 立体观察和立体量测、第五章 双像解析摄影测量、第六章 解析空中三角测量概述、第七章 解析立体测图仪及立体测图作业

目录 心第四章立体观察和立体量测 4-1人眼的立体视觉 4-2人造立体视觉 4-3像对的立体观察 4-4像对的立体量测 心第五章双像解析摄影测量 5-1双像解析摄影测量概念 5-2双像空间前方交会 5-3单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 5-4解析相对定向及模型坐标计算 模型绝对定向 5-6解析相对定向及解析绝对定向作业流程 5-7单模型光束法(双像后方交会)

5 第四章 立体观察和立体量测 4-1 人眼的立体视觉 4-2 人造立体视觉 4-3 像对的立体观察 4-4 像对的立体量测 第五章 双像解析摄影测量 5-1 双像解析摄影测量概念 5-2 双像空间前方交会 5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 5-4 解析相对定向及模型坐标计算 5-5 模型绝对定向 5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程 5-7 单模型光束法(双像后方交会) 目 录

目录 C第六章解析空中三角测量概述 6-1解析空中三角测量的分类 6-2单航带航带法空中三角测量概述 6-3光束法空中三角测量概述 C第七章解析立体测图仪及立体测图作业 7-1解析立体测图仪的基本原理 7-2解析立体测图仪硬、软件构成 7-3解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4航测立体测图作业工序流程

6 第六章 解析空中三角测量概述 6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述 第七章 解析立体测图仪及立体测图作业 7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程 目 录

第四章立体观察和立体量测 §4-1人眼的立体视觉 A(A) B b1 人眼的立体视觉

9 第四章 立体观察和立体量测 人眼的立体视觉 §4—1 人眼的立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-1人眼的立体视觉 1833年,惠斯通(英)证实,人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ n>0感觉B近A远 rB>IA ba.-b BA<0感觉B远A近 oB=0感觉A、B等远近

10 1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ   = 1 1 − 2 2 b a b a  BA      = =     B A B A B A B A B A B A A B r r r r r r 感觉 、 等远近 感觉 远 近 感觉 近 远 0 0 B A 0 B A    第四章 立体观察和立体量测 §4—1 人眼的立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-2人造立体视觉 人造立体视觉的产生 人造立体视觉:一定条件下, A(A) 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差, 由此产生的立体感觉 视模型:观察立体像对 a2 获得的景物立体景像。 b2

11 一、人造立体视觉的产生 人造立体视觉：一定条件下， 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 获得的景物立体景像。 第四章 立体观察和立体量测 §4—2 人造立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-2人造立体视觉 人造立体观察条件 1.观察立体像对 两眼分别观察一张像片上的同名像点 3.使同名像点连线与眼基线大致平行

12 二、人造立体观察条件 1. 观察立体像对 2. 两眼分别观察一张像片上的同名像点 3. 使同名像点连线与眼基线大致平行 第四章 立体观察和立体量测 §4—2 人造立体视觉 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-3像对的立体观察 、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统

13 一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 第四章 立体观察和立体量测 §4—3 像对的立体观察 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-3像对的立体观察 重叠影像方式观察立体 绿 红 B S 1、互补色法 S 右眼 2、光闸法(液晶闪闭式) 左眼 3、偏振光法 A Az

14 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法 第四章 立体观察和立体量测 §4—3 像对的立体观察 返回目录

第四章立体观察和立体量测 §4-4像对的立体量测 双测标立体量测原理 量测时, 可记录(x,y1,x2,y2)显然有x1-x2=P(像片的左右视差) 或记录(x12y12P2q) y-y2=q(像片的上下视差)

15 第四章 立体观察和立体量测 双测标立体量测原理 量测时， 可记录 显然有 或记录 ( , , , ) ( , , , ) 1 1 1 1 2 2 x y p q x y x y    − = − = y y q x x p 1 2 1 2 §4-4 像对的立体量测 返回目录 (像片的左右视差） （像片的上下视差）

第四章立体观察和立体量测 §4-5立体坐标量测仪 、HCZ-1型立体坐标量测仪 (同 Zeiss steko1818型) T 结构示意图

16 §4-5 立体坐标量测仪 一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图 第四章 立体观察和立体量测 y q x P 返回目录