《GPS原理及应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十六章 GPS高程

第十五章GPS高程

第十五章 GPS高程

水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面。 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加 +au 速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 A(9,) B() 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

水准面：它是一个重力等位能面，是进行水准测量的基准面。 如图，由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关，因此重力加 速度并不是处处相等的，这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时，都是以 垂线为基准进行整平的，因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

B f=△h1+△2+ Ah R=M1+M2+…=∑△ 4H2 △h H;大地水准 Aky 0(a+0) 由于相邻水准面的不平行性,导致水准测量所经路线不同,水准 测量的结果也将不同

由于相邻水准面的不平行性，导致水准测量所经路线不同，水准 测量的结果也将不同

高程系统 令在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系 统 大地高系统:大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程 系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参 考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高,大地高一般 用符号H表示。大地高是一个纯几何量,不具有物理意义,同 个点,在不同的基准下,具有不同的大地高。 正高系统:正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。 某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之 间的距离,正高用符号Ha表示 正常高:正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。 某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交 点之间的距离,正常高用H表示

❖ 高程系统 ❖ 在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系 统。 ❖ 一、 大地高系统：大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程 系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参 考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般 用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同 一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 ❖ 二、 正高系统：正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。 某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之 间的距离，正高用符号Hg表示。 ❖ 三、 正常高：正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。 某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交 点之间的距离，正常高用Hr表示

四、高程系统之间的转换关系 冷大地水准面到参考椭球面的距离,称为大地水准面差距,记 为h 似大地水准面到参考椭球面的距离,称为高程异常,记为二。 大地高与正高之间的关系可 以表示为: 地球表面 业 H=h th g Hg 大地高与正常高之间的关系 可以表示为: 似大地水准面 大地水准面 参考椭球面

❖ 四、 高程系统之间的转换关系 ❖ 大地水准面到参考椭球面的距离，称为大地水准面差距，记 为hg。 ❖ 似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为。 ❖ 大地高与正高之间的关系可 以表示为： ❖ 大地高与正常高之间的关系 可以表示为： H = Hg + hg H = Hr +

GPS测高程的方法 令由于采用GPS观测所得到的是大地高,为了确定出正高或 正常高,需要有大地水准面差距h或高程异常数据。 等值线图法:从高程异常图或大地水准面差距图分别 查出各点的高程异常或大地水准面差距h,然后分别采 用下面两式可计算出正常高H和正高H。 H=H-h H=H-L

❖ GPS 测高程的方法 ❖ 由于采用GPS观测所得到的是大地高，为了确定出正高或 正常高，需要有大地水准面差距hg或高程异常数据 。 ❖ 一、 等值线图法：从高程异常图或大地水准面差距图分别 查出各点的高程异常或大地水准面差距hg ，然后分别采 用下面两式可计算出正常高Hr和正高Hg 。 = − = − H H H H h r g g

在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个 题: 1、注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时, 要采用相应坐标系统的大地高数据。 2、采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大 程度上取决于等值线图的精度

❖ 在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问 题： ❖ 1、注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时， 要采用相应坐标系统的大地高数据。 ❖ 2、采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大 程度上取决于等值线图的精度

多项式平面拟合法 1.基本原理:所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高 程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解 正高、正常高或高程异常。 将高程异常表示为下面多项式的形式: 零次多项式=40 次多项式:=a0+a1B+a2 二次多项式:=4+414+42+43d32+4山+4d 其中:n为GPS网的点数。=2-曷园=E=2 dL=l

❖ 二、 多项式平面拟合法 1. 基本原理：所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高 程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解 正高、正常高或高程异常。 ❖ 将高程异常表示为下面多项式的形式： 零次多项式： 一次多项式： 二次多项式： 其中：n为GPS网的点数

利用公共点上GPS测定的大地高和水准测量测定的正常高计 算出该点上的高程异常ξ,存在一个这样的公共点,就可以 依据上式列出一个方程: =0+a1.;+a2 dl +a3 dB:+a4 dli +as dB, dl 若共存在m个这样的公共点,则可列出m个方程 G1=a0+a, dB,+a2 dL,+a3 dBi+a4 dLi+as dB, dL 52=40+a dB2+a2 dl2+a3 dB2+a4 dl 2 +as dB2 +a,dB. +adL +adB +ad +adB . dl 若m的个数大于3个,则可以列出相应的误差方程为 v=a+a,dB.+a,dL, +a,d B2+a,dL+asdB, dL

❖ 利用公共点上GPS测定的大地高和水准测量测定的正常高计 算出该点上的高程异常，存在一个这样的公共点，就可以 依据上式列出一个方程： 若共存在m个这样的公共点，则可列出m个方程。 … … m = a + a dBm + a dLm + a dBm + a dLm + a5 dBm dL 2 4 2  0 1 2 3 若m的个数大于3个，则可以列出相应的误差方程为 Vi = a + a dBi + a dLi + a dBi + a dLi + a5 dBi dLi − i 2 4 2 0 1 2 3

冷从而组成误差方程组=Ax+L 1 db, dl dB, dli dB dli A 1 dB2 dl dB, dz dB2dl 1 dB.dl dB 2 dl.dB. dL x=d G c 2 G 4, d V2 L 通过最小二乘法可以求解出多项式的系数 x=-lA PAIA' PL P为权阵,它可以根据水准高程和GPS所测得的大地高 的精度来加以确定

❖ 从而组成误差方程组 通过最小二乘法可以求解出多项式的系数： P为权阵，它可以根据水准高程和GPS所测得的大地高 的精度来加以确定。   T m V v v ... v = 1 2   T L    m ... = 1 2