武汉大学测绘学院：《GPS测量与数据处理》课程教学资源（PPT课件）第六章 GPS基线解算（测绘学院：黄劲松）

第六章GPS基线解算 ⊙20052012黄劲松武汉大学绘学院

©2005~2012. 黄劲松 武汉大学2测绘学院 第六章 GPS基线解算

本章内容 概述 基线解算模式 基线解算的过程及结果 基线解算的质量控制

3 本章内容 • 概述 • 基线解算模式 • 基线解算的过程及结果 • 基线解算的质量控制

1.概述 ⊙20052012黄劲松武汉大学浏绘学院

©2005~2012. 黄劲松 武汉大学4测绘学院 1. 概述

开始 数据采集 具:GPS接收机。 结果:记录在接收机中的原始观测数据。 副二 据传拉 工具:数据传输软件(功能模块)。 结果:记录在计算机中的原始观测数据 格式转换 工具:格式转换软件(功能模块)。 基线解算 工具:基线计算软件(功能模块) 否 是否完成所有观测和基 四个阶段 测量数据处理的流程 数据传输 网平差 2格式转换(可选)} 工具:GPS网平差软件(功能模块) 结果:点坐标、基准转换参数及相关统计 3.基线处理 4.网平差 -2442422544242 结束

5 GPS 测量数据处理的流程 数据采集 工具：GPS 接收机。 结果：记录在接收机中的原始观测数据。 数据传输 工具：数据传输软件（功能模块）。 结果：记录在计算机中的原始观测数据。 格式转换 工具：格式转换软件（功能模块）。 结果：标准格式的数据。 基线解算 工具：基线计算软件（功能模块）。 结果：GPS 基线向量解。 网平差 工具：GPS 网平差软件（功能模块）。 结果：点坐标、基准转换参数及相关统计 信息。 是否完成所有观测和基 线解算。 是 否 数据处理 结束开始 四个阶段： 1. 数据传输 2. 格式转换（可选） 3. 基线处理 4. 网平差

2.基线解算模式 2005~2012.黄劲松武汉大学绘学院

©2005~2012. 黄劲松 武汉大学6测绘学院 2. 基线解算模式

基线向量解 基线边长与基线向量 基线边长 基线向量 B A A 基线边长(左)与基线向量(右)

7 基线向量解 • 基线边长与基线向量 基线边长 基线向量 基线边长（左）与基线向量（右）

基线向量解 基线向量的表达方式 空间直角坐标的坐标差 b=[△X,△P△Z了 大地坐标的坐标差 b=△B△L△H 站心地平坐标的坐标差 b=△△E△U 8

8 基线向量解 • 基线向量的表达方式 – 空间直角坐标的坐标差 – 大地坐标的坐标差 – 站心地平坐标的坐标差 T i i i i =      X Y Z   b T i i i B L Hi =        b T i i i N E Ui =        b

同步观测基线间的误差相关性 提示:由于在计算AB、AC两 条基线向量时,均用到了A点 的观测数据,因而A点观测数 据中的误差将同时对这些基 线产生影响

9 同步观测基线间的误差相关性 A B C 提示：由于在计算AB、AC两 条基线向量时，均用到了A点 的观测数据，因而A点观测数 据中的误差将同时对这些基 线产生影响

基线解算模式 单基线解基线模式 多基线解时段模式 整体解/战役模式 10

10 基线解算模式 • 单基线解/基线模式 • 多基线解/时段模式 • 整体解/战役模式

单基线解/基线模式① ·解算方法 次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行 基线解算 特点 每条基线都是在一个独立的解算过程中完成 模型简单,参数较少,计算量小 解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性 无法充分利用观测数据之间的关联性 ·适用范围 般工程应用

11 单基线解/基线模式① • 解算方法 – 一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行 基线解算。 • 特点 – 每条基线都是在一个独立的解算过程中完成 – 模型简单，参数较少，计算量小 – 解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性 – 无法充分利用观测数据之间的关联性 • 适用范围 – 一般工程应用