安徽理工大学：《GPS定位原理与应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 GNSS测量的实施

第六章GNSS测量的实施 主要内容 6.1GNSS测量的技术设计 6.2选点与建立标志 6.3GNSS测量的观测工作 6.4NSs相对定位的作业模式 6.5观测成果的外业检核 6.6观测数据的测后处理过程 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 主要内容 6.1 GNSS测量的技术设计 6.2 选点与建立标志 6.3 GNSS测量的观测工作 6.4 GNSS相对定位的作业模式 6.5 观测成果的外业检核 6.6 观测数据的测后处理过程

第六章GNS例量的实施 思考题 1、GPS测量工作包括哪几个阶段?其总的原则是什么?其 技术设计的主要内容是什么? 2、什么叫GPS网的基准设计?GPS网的基准包括哪些? 3、GPS网图形设计的一般原则是什么?对于三角形网、环 形网和星形网各有何优缺点?适用于何种情况? 4、GPS测量选点工作应遵循的原则是什么?选点工作结束 后应提交的技术资料主要包括哪些? 5、在GPS测量中,天线的安置工作应满足哪些要求?在外 业观测工作中,操作人员应注意哪些事项?对于观测记录 有何要求? 安工大学 Anhui University of Science and Techno1og

第六章 GNSS测量的实施 思考题 1、GPS测量工作包括哪几个阶段？其总的原则是什么？其 技术设计的主要内容是什么？ 2、什么叫GPS网的基准设计？ GPS网的基准包括哪些？ 3、GPS网图形设计的一般原则是什么？对于三角形网、环 形网和星形网各有何优缺点？适用于何种情况？ 4、GPS测量选点工作应遵循的原则是什么？选点工作结束 后应提交的技术资料主要包括哪些？ 5、在GPS测量中，天线的安置工作应满足哪些要求？在外 业观测工作中，操作人员应注意哪些事项？对于观测记录， 有何要求？

第六章GNS5测贔的实施 思考题 6、什么叫GPS相对定位的作业模式?对于静态相对定位、 快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相对定位等作 业模式,其作业方法、精度、特点和适用范围分别如何? 7、重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核 是如何进行的(掌握计算方法)? 8、数据预处理的主要目的?包括哪些内容? 9、GPS网平差计算的主要内容是什么? 10、GPS测量任务完成后,上交资料的内容一般应包括哪 些? ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 思考题 7、重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核 是如何进行的（掌握计算方法）？ 8、数据预处理的主要目的？包括哪些内容？ 9、GPS网平差计算的主要内容是什么？ 10、 GPS测量任务完成后，上交资料的内容一般应包括哪 些？ 6、什么叫GPS相对定位的作业模式？对于静态相对定位、 快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相对定位等作 业模式，其作业方法、精度、特点和适用范围分别如何？

第六章GNS5测贔的实施 GPS测量工作按其性质可分为外业和内业两大 部分。其中:外业工作主要包括选点(即观测站 址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及 成果质量检核等,内业工作主要包括GPS测量的 技术设计、测后数据处理以及技术总结等 按照工作程序划分:技术设计;选点与建立 标志;外业观测;成果检核与处理。 GPS测量工作总的原则:在满足用户要求的 情况下,尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 GPS测量工作按其性质可分为外业和内业两大 部分。其中：外业工作主要包括选点(即观测站 址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及 成果质量检核等，内业工作主要包括GPS测量的 技术设计、测后数据处理以及技术总结等。 按照工作程序划分：技术设计；选点与建立 标志；外业观测；成果检核与处理。 GPS测量工作总的原则：在满足用户要求的 情况下，尽可能地减少经费、时间和人力的消耗

第六章GNS5测贔的实施 6.1GNS测量的技术设计 GPS网的技术设计的主要内容: 1)精度指标的确定 2)网的图形设计 3)基准设计。 6.1.1GN刚技术设计的依 据GPs测量规范(规程)和测量任务书。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 6.1 GNSS测量的技术设计 GPS网的技术设计的主要内容： 1）精度指标的确定 2）网的图形设计 3）基准设计。 6.1.1 GNSS网技术设计的依 据GPS测量规范(规程)和测量任务书

第六章GNS5测贔的实施 ◆GPS测量规范(规程 ●2009年国家质量监督检验检疫总局:《全球 定位系统(GPS)测量规范》以下简称《规范》; ●1999年国家质量技术监督局发布的《差分全 球定位系统(DGPS)技术要求》 ●1998年建设部发布的行业标准《全球定位系 统城市测量技术规程》,况以下简称《规程》 ●各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的 其他GPS测量规程或细则。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 ◆GPS测量规范(规程) ●2009年国家质量监督检验检疫总局：《全球 定位系统(GPS)测量规范》以下简称《规范》； ●1999年国家质量技术监督局发布的《差分全 球定位系统(DGPS) 技术要求》； ●1998年建设部发布的行业标准《全球定位系 统城市测量技术规程》，况以下简称《规程》； ●各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的 其他GPS测量规程或细则

第六章GNS例量的实施 ◆测量任务书 1)测量任务书或测量合同:测量施工单 位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求 文件。 2)指令性的:它规定了测量任务的范围 目的、精度和密度要求,提交成果资料的 项目和时间要求,完成任务的经济指标等。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 ◆测量任务书 1）测量任务书或测量合同：测量施工单 位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求 文件。 2）指令性的：它规定了测量任务的范围 、目的、精度和密度要求，提交成果资料的 项目和时间要求，完成任务的经济指标等

第六章GNS例量的实施 6.1.2NSS网的精度、密度设计 ◆GPS测量精度标准及其分类 A级GPS网的精度要求及用途 坐标年变化率中误差 地心坐标各 级别水平分量/垂直分量/相对精度分量年平均 中误差/mm 用途 国家一等大地控制网;全球性的地 A 2 3 1×10 0.5 球动力学研究、地亮形变测量和精 密定轨 B、C、D和E级GPS网的精度要求及用途 相邻点基线分量中误差|相邻点间平 级别「水平分量/垂直分量/均距离/ 用途 km 国家二等大地控制网、地方或城市坐标基准框 50 架、区域性的地球动力学研究、地壳形变测 量、局部形变监测和各种精密工程测量 等大地控制网,区域、城市及工程测量的基 10 0 20 CDE 本控制网 中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、 40 房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量

第六章 GNSS测量的实施 6.1.2 GNSS网的精度、密度设计 ◆GPS测量精度标准及其分类

第六章GNSS测量的实施 城市GNSs控制网分为cRS网和GNSS网。GNSS网按 相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等及 二级网。cORS网应单独布设;GNSS网可以逐级 布网、越级布网或布设同级全面网。GNSS控制网的 主要技术要求应符合下表规定。 GNSS控制网的主要技术要求 等级平均距离(Km)a(m)b(1×10)最弱边相对中误差 CORS 40 ≤1 1/800000 1/120000 ≤5 ≤2 1/80000 四等 ≤10 1/45000 级 ≤10 ≤5 1/20000 级 ≤10 ≤5 1/10000 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 城市GNSS控制网分为CORS 网和GNSS 网。GNSS 网按 相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等及 一、二级网。CORS网应单独布设；GNSS 网可以逐级 布网、越级布网或布设同级全面网。GNSS 控制网的 主要技术要求应符合下表规定

第六章GNSS测量的实施 ◆各等级GPS相邻点间弦长精度估算 o=va+(bod) (6.1) 式中:σ基线向量中误差(mm),亦即等效距离误差; a—固定误差(mm) b—比例误差系数(pm); d相邻点间的距离(km) 在具体布设中,可以: 分级布设 越级布设 布设同级全面网。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA

第六章 GNSS测量的实施 ( ) (6.1) 2 2  = a + b • d ◆各等级GPS相邻点间弦长精度估算 式中：——基线向量中误差(mm)，亦即等效距离误差; a ——固定误差（mm）; b ——比例误差系数(ppm); d——相邻点间的距离(km)。 在具体布设中，可以： 分级布设 越级布设 布设同级全面网