河海大学：《摄影测量学》课程PPT教学课件讲稿（下）第八章 数字地面模型概述、第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图、第十章 数字摄影测量基础知识、第十一章 摄影测量的外业

目录 心第八章数字地面模型概述 C第九章像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1像片纠正的概念与分类 9-2透视投影变换纠正(常规纠正) 9-3数字纠正 9-4综合法测图

7 第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图 目 录

目录 第十章数字摄影测量基础知识 10-1数字影像 10-2基于灰度的影像匹配 10-3同名核线与一维匹配概念 10-4数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章摄影测量的外业 11-1像片控制点联测 11-2像片调绘

8 第十章 数字摄影测量基础知识 10-1 数字影像 10-2 基于灰度的影像匹配 10-3 同名核线与一维匹配概念 10-4 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章 摄影测量的外业 11-1 像片控制点联测 11-2 像片调绘 目 录

第八章数字地面模型概述 数字地面模型的定义 数字地面模型( Digital Terrain Models): 地面信息的数字表达 数字高程模型( Digital elevation Model): 地面高程信息(起伏形态)的数字表达 数字地面模型的表示方式 数据点集:{X,y,Z)}数据点不均匀分布时 {z}数据点规则分布时

9 第八章 数字地面模型概述 一、数字地面模型的定义 数字地面模型（Digital Terrain Models）： 地面信息的数字表达。 数字高程模型（Digital Elevation Model)： 地面高程信息（起伏形态）的数字表达。 二、数字地面模型的表示方式 数据点集： 数据点不均匀分布时 数据点规则分布时 (X,Y,Z) Z 返回目录

第八章数字地面模型概述 数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式 四、数字地面模型的内插算法 在一定范围内,根据若干已知数据点,插值计算出 某未知点处的高程的算法。 例:双线性内插 Z=a+ax+ay+aXy

10 第八章数字地面模型概述 三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式 四、数字地面模型的内插算法 在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出 某未知点处的高程的算法。 例：双线性内插 Z = a0 + a1 X + a2 Y + a3 XY 返回目录

第八章数字地面模型概述 当A,B,C,D分布为正方形时,有 )( A)Zo+a 五、数字地面模型的应用(举例 线路设计 地面坡度坡向计算分类(土地利用规划) 地表形态的面积、体积测算(工程土石方量计算) 库容估计,洪水预报 飞行导航 地形透视观察 自动生成等值线图 ●测绘成图 自动生成地形断面图 自动生成正射影像图

11 •线路设计 •地面坡度坡向计算分类（土地利用规划） •地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算） •库容估计，洪水预报 •飞行导航 •地形透视观察 •测绘成图 当A,B,C,D分布为正方形时，有 五、数字地面模型的应用（举例） 第八章数字地面模型概述 P A B C ZD L Y L X Z L Y L X Z L Y L X Z L Y L X Z = (1− )(1− ) + ( )(1− ) + ( )( ) + (1− )( )      自动生成正射影像图 自动生成地形断面图 自动生成等值线图 返回目录

第九章正射影像技术及综合法测图 89-1像片纠正的概念与分类 像片纠正与像片平面图 像片纠正:消除像片倾斜引起的像点位移,并限制或 消除地形起伏引起的像点位移,将影像归化为成图比 例尺的技术过程 像片平面图(正射影像图):按图幅的具有规定比例 尺的(地面)物体的正射投影影像 像片纠正的原理与分类 1.透视投影变换纠正(常规纠正) 对平坦地区像片,在光学纠正仪上经透视投影变 换实现纠正的技术

12 一、像片纠正与像片平面图 像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或 消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比 例尺的技术过程。 像片平面图（正射影像图）：按图幅的具有规定比例 尺的（地面）物体的正射投影影像。 二、像片纠正的原理与分类 1.透视投影变换纠正（常规纠正） 对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变 换实现纠正的技术。 §9－1 像片纠正的概念与分类 第九章 正射影像技术及综合法测图 返回目录

第九章正射影像技术及综合法测图 89-1像片纠正的概念与分类 H M E H 0 B

13 M H H §9－1 像片纠正的概念与分类 第九章 正射影像技术及综合法测图 S A B C D A0 B0 C0 D0 a0 b0 0 c d0 ' E a b c d P 返回目录

第九章正射影像技术及综合法测图 89-1像片纠正的概念与分类 对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影 影像 对平坦地区(地面起伏引起的像点位移可忽略不计) 需消除像片倾斜引起的像点位移,即可得到正射 影像。 透视投影变换纠正特点 1、使用光学纠正仪作业 2、适用于平坦地区的影像作业 3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正 4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高

14 透视投影变换纠正特点： 1、使用光学纠正仪作业 2、适用于平坦地区的影像作业 3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正 4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高 §9－1 像片纠正的概念与分类 第九章 正射影像技术及综合法测图 • 对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影 影像 • 对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计） 只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射 影像。 返回目录

第九章正射影像技术及综合法测图 89-1像片纠正的概念与分类 2、微分纠正 对起伏地区,在正射投影仪上,将影像分解成小面元 的集合,以小面元为纠正单元,经投影变换实现纠正的 技术。 小面元 XA ZA D YA

15 2、微分纠正 对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分解成小面元 的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现纠正的 技术。 §9－1 像片纠正的概念与分类 第九章 正射影像技术及综合法测图 s Z D X Y XA YA ZA XA 小面元 P 返回目录

第九章正射影像技术及综合法测图 89-1像片纠正的概念与分类 通常由立体测图仪提供(小面元a对应的)地面单元 物方坐标A(X,Y,Z),由已建立的物像关系保证A,a 对应,根据(X,Y)及像片上小面元a内的影像灰度, 依比例尺晒印出正射影像。 微分纠正特点 1、使用正射投影仪作业 2、适用于起伏地区(消除倾斜位移及高差位移) 3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型 4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像

16 微分纠正特点： 1、使用正射投影仪作业 2、适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移） 3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型 4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像 §9－1 像片纠正的概念与分类 第九章 正射影像技术及综合法测图 • 通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元 物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a 对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度， 依比例尺晒印出正射影像。 返回目录