合肥工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 动量矩定理

第十二章动量矩定理
第十二章 动量矩定理

§1动量矩的概念 B 质点的动量矩 回顾:力对点的矩 M(F)=r×F MO(F)O 若rxi+yf+zk F=Xi+rj+zk 大小:|M(F)|=2S △OAB 方向:按右手螺旋规则定
§1 动量矩的概念 一、质点的动量矩 回顾: Mo(F)= r×F x o z y F r m MO(F) 若 r=xi+yj+zk F=Xi+Yj+Zk 则 大小:│Mo(F) │ =2S△OAB 方向:按右手螺旋规则定。 B A 力对点的矩 F r m MO(F) F r m MO(F) F r m MO(F)

质点A的动量对固定点O的矩 F B Mo(mv)=r×m my Mo(mv) A B A (mv)xy 大小= mursing=2S△oAB 动量对固定轴z的矩: 方位:过O且⊥△OAB;[M(m)]2=M(m) 指向:按右手螺旋规则定。 ±2S △OA"B
Mo(mv)= r×mv A' (mv)xy x o z y mv r B B' F 大小= mv·rsinφ=2S△OAB 动量对固定轴z的矩: 方位:过O且⊥△OAB; 指向:按右手螺旋规则定。 φ [Mo(mv)]z = M z(mv) =±2S△OA'B' 质点A的动量对固定点O的矩: MO(mv) A' (mv)xy mv r B' F φ MO(mv) A' (mv)xy mv r B' F φ MO(mv) F mv r MO(mv) A' (mv)xy B' A

结论: ·质点的动量对点O的矩称为质点对于O的动量矩 M(mν)=r×mv 矢量 质点的动量m在Ox平面内的投影(m)对于点O 的矩定义为质点对于z轴的动量矩 质点对点O的动量矩矢在z轴上的投影,等于质点 对z轴的动量矩,即 Mo(mv)lz m,(mv) 代数量 动量矩的量刚为ML2T1(kgm2/S)
• 质点的动量mv 在Oxy平面内的投影(mv)xy对于点O 的矩定义为质点对于z轴的动量矩。 [Mo(mv)]z = M z(mv) • 动量矩的量刚为 ML2T-1 (kg·m2 /S) 代数量 矢量 • 质点对点O的动量矩矢在z轴上的投影,等于质点 对z轴的动量矩,即 • 质点的动量对点O的矩称为质点对于O的动量矩。 Mo(mv)= r×mv 结论:

二、质点系的动量矩 质点系对固定点O的动量矩等于各质点对同 一点O的动量矩的矢量和(即质点系动量对点O 的主矩): 对定点 矢量 质点系对固定轴z的动量矩等于各质点对同 轴z的动量矩的代数和,即 对定轴 代数量
二、质点系的动量矩 质点系对固定点O的动量矩等于各质点对同 一点O的动量矩的矢量和(即质点系动量对点O 的主矩): 质点系对固定轴z的动量矩等于各质点对同一 轴z的动量矩的代数和,即 对定点 对定轴 矢量 代数量

例12-1已知均质杆质量为m,长为l,绕轴以匀角速度o 作圆锥摆动,圆锥顶角为2θ。求该杆对z轴的动量矩 解:沿杆轴线取坐标轴x 则微元体 n 得 o sin e 解毕
例12-1 已知均质杆质量为m,长为l,绕z轴以匀角速度ω 作圆锥摆动,圆锥顶角为2。求该杆对z轴的动量矩。 解:沿杆轴线取坐标轴x。 则微元体 得 解毕

质点系的动量矩矢Lo在直角坐标系Oxyz 中的投影为: 即 质点系对某固定点的动量矩矢在通过该点的 轴上的投影等于质点系对该轴的动量矩
质点系的动量矩矢Lo在直角坐标系Oxyz 中的投影为: 质点系对某固定点的动量矩矢在通过该点的 轴上的投影等于质点系对该轴的动量矩。 即

问题: 质点系的动量p=∑mv1=Mve 质点系的动量矩L0=M。(Mv 例12-1已知无重细杆AB两端各铰接质量为m的小球,系统绕 水平0轴以角速度ω转动,求系统对0轴的动量矩 A B 系统对O轴的动量矩为: 从本例可以知道,系统质心的速度虽然为零,系统对O 轴的动量矩并不等于零。计算质点系的动量矩不能简单地 用质心的动量对某固定点或固定轴取矩
O A B 问题: • 质点系的动量 p =∑mivi • 质点系的动量矩 Lo = M o(Mvc) ? l l ω 例12-1 已知无重细杆AB两端各铰接质量为m的小球,系统绕 水平O轴以角速度ω转动,求系统对O轴的动量矩。 系统对O轴的动量矩为: = Mvc vA vB = ·l = ·l 从本例可以知道,系统质心的速度虽然为零,系统对O 轴的动量矩并不等于零。 计算质点系的动量矩不能简单地 用质心的动量对某固定点或固定轴取矩

例12-2已知均质杆m,l,0,则杆的动量为 p= mv=mol/2 杆对0轴的动量矩为 Lo=MoVe) =(mo2)(l2 m0124 A 如何计算0A杆对0轴的动量矩? ③按照定轴转动刚体的动量矩计算方法
A 例12-2 ω vC O 已知均质杆m,l,ω, p = mvc = mωl/2 杆对O轴的动量矩为 Lo = M o(Mvc) = (mωl/2)·(l/2) = mωl2 /4 C ? 则杆的动量为 ω vC C 如何计算OA杆对O轴的动量矩? 按照定轴转动刚体的动量矩计算方法

特例:定轴转动刚体的动量矩 iy 令 mn 7.7 L 2-J 刚体对z轴的转动惯量
特例:定轴转动刚体的动量矩 令 ω mivi z ∴ L 刚体对z轴的转动惯量 z =Jzω ri mivi mi
按次数下载不扣除下载券;
注册用户24小时内重复下载只扣除一次;
顺序:VIP每日次数-->可用次数-->下载券;
- 合肥工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 动能定理.pps
- 中国科学院:《经典分子动力学方法》讲义.pdf
- 《流体力学与波》讲义PPT电子课件.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)期末复习二.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)期末复习一.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第九章 虚拟原理与结构位移计算(9.5-9.8).ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第九章 虚拟原理与结构位移计算(9.1-9.3).ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第八章 影响线(8.5-8.7).ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第八章 影响线(8.1-8.6).ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 静定结构总论.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第六章 静定桁架和组合结构.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第五章 三铰拱.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第四章 静定刚架.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第三章 静定梁.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 平面结构的几何构造分析.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十五章 结构的动力计算(15.4-5.6).ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十五章 结构的动力计算 §15-4 两个自由度体系的自由振动.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十五章 结构的动力计算 §15-3 单自由度体系的受迫振动.ppt
- 郑州大学:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十五章 结构的动力计算 §15-1 动力计算概述 §15-2 单自由度体系的自由振动.ppt
- 合肥工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 刚体的平面运动(1/2).pps
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第四章 静定拱.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第七章 结构位移计算.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第一章 绪论.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第二章 平面体系的机动分析.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第三章 静定梁和静定刚架.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第十章 力矩分配法.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第五章 静定平面桁架.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第六章 影响线及其应用.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第八章 力法.ppt
- 《结构力学》课程教学资源(PPT教案课件)第九章 位移法.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论(制作:杨小林).ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第五章 相似理论与量纲分析.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 流体静力学.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 粘性流体动力学基础.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第三章 一元流体动力学.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第六章 理想流体动力学.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第八章 渗流.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第九章 明渠流.ppt
- 西华大学:《流体力学》课程教学资源(PPT课件)第四章 管路的水力计算.ppt